一种无刷电机霍尔安装位置的检测方法及装置制造方法及图纸

技术编号:43019891 阅读:43 留言:0更新日期:2024-10-18 17:22
本发明专利技术公开了一种无刷电机霍尔安装位置的检测方法及装置,包括拖动电机,使其保持恒定转速;获取电机的三相霍尔波形和三相反电动势波形;横向对比三相霍尔波形与预设霍尔波形;当三相霍尔波形与预设霍尔波形相同时,对比三相反电动势波形顺序与预设反电动势波形顺序是否相同;若是,则纵向对比三相霍尔波形是否对应三相反电动势波形;若是,则对比三相霍尔中每个霍尔打开时的高电平是否位于对应电动势过零点后30度的位置;若是,则获取每个霍尔的电角度位移,根据转子极对度将电角度位移换算成霍尔机械角度;根据霍尔机械角度对电机霍尔安装位置进行校准。在电机通电无法正确转动或正反转性能差异大时,可快速准确地检测并调整电机霍尔安装位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无刷电机霍尔安装位置检测,特别涉及一种无刷电机霍尔安装位置的检测方法及装置


技术介绍

1、目前无刷电机主要有两种换向方式:有感及无感,其中有感方式是通过霍尔去检验转子的位置来提供三相换向的时间及次序从而保证电机正确而稳定的运转。当电机霍尔位置不正确或是三个霍尔顺序错误导致电机不能运转时,通常是通过测试电机正反转的性能来判断电机霍尔位置是否存在超前或滞后,及通过给电机通电看是否正常及正确的方向运转来判断三个霍尔的次序是否正确。

2、通过测试电机的正反转性能的差异,虽然能知道电机霍尔位置存在超前或滞后但是不能判断霍尔具体超前或滞后多少度,然后往那个方向对应的做相应角度的调整。通过给电机通电看是否正常及正确的方向运转来判断三个霍尔的次序。在电机不转的情况时虽然能知道电机的三个霍尔次序存在问题,但不能准确的知道是那一个或两个霍尔的次序错误。只是通过排列组合的方法去排查(三个霍尔共有p=3!/1!=6种)。然而,在一些极端的条件下可能无法给电机通电测试,或者电机通电之后无法正常转动,又或者电机正反转性能差异大,传统检测方法则无法精确地检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无刷电机霍尔安装位置的检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的无刷电机霍尔安装位置的检测方法,其特征在于,所述沿波形的横向,对比所述三相霍尔的波形与预设霍尔波形的步骤之后,包括:

3.根据权利要求1所述的无刷电机霍尔安装位置的检测方法,其特征在于,所述对比所述三相反电动势的波形顺序与预设反电动势的波形顺序的步骤之后,包括:

4.根据权利要求1所述的无刷电机霍尔安装位置的检测方法,其特征在于,所述对比三相霍尔的波形是否分别对应所述三相反电动势的波形的步骤之后,包括:

5.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计...

【技术特征摘要】

1.一种无刷电机霍尔安装位置的检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的无刷电机霍尔安装位置的检测方法,其特征在于,所述沿波形的横向,对比所述三相霍尔的波形与预设霍尔波形的步骤之后,包括:

3.根据权利要求1所述的无刷电机霍尔安装位置的检测方法,其特征在于,所述对比所述三相反电动势的波形顺序与预设反电动势的波形顺序的步骤之后,包括:

4.根据权利要求1所述的无刷电机霍尔安装位置的检测方法,其特征在于,所述对比三相霍尔的波形...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓振凡欧阳正良兰美华欧阳佰良黄杨娟
申请(专利权)人:深圳朗特智能控制股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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