一种同轴线剥线机制造技术

本发明专利技术涉及同轴线剥线机，其具有一机箱，机箱安装有刀头单元、夹线单元以及控制单元，刀头单元具有一旋转刀头座，旋转刀头座上设有切刀刀臂和定位刀臂，切刀刀臂与定位刀臂的中部共同枢接于旋转刀头座；还具有一推刀座，推刀座由刀片推刀座和定位片推刀座沿轴向可分离式嵌合而成。本发明专利技术通过控制单元的控制系统控制刀头单元、夹线单元，可根据需要灵活控制各电机是否需同时运行以及运行速度等，因此可实现多层逐层剥皮、旋转剥皮等操作。本发明专利技术解决了现有同轴线剥线机线缆定位不准、切割精度不高等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及剥线机
，特指一种同轴线剥线机。
技术介绍
现有的同轴线剥线机刀头一般采用两片刀片进行切割、采用两片定位片进行定位，其主要存在一下弊端其一，两片定位片定位时，电缆线容易产生滑动偏离，从而导致定位不准；其二，采用两片刀片进行切割时，容易因定位不准而拉伤电缆线的内层或屏蔽层等；其三，现有剥线机的刀片的进刀角度与线缆轴线不是垂直状态，也容易导致切割精度上的缺陷或者导致控制的复杂化；其四，现有剥线机的夹线装置一般采用电磁铁夹线，其在调节夹力大小是靠移动电磁铁来实现，很不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足之处，解决现有技术中定位不准、切割精度不高、夹线力度调节不便等问题，提供一种新型同轴线剥线机。 本专利技术实现其目的采用的技术方案是一种同轴线剥线机，具有一机箱，所述机箱安装有刀头单元、夹线单元以及控制刀头单元、夹线单元运行的控制单元，其中 所述刀头单元具有一穿出于机箱的旋转刀头座，于所述旋转刀头座的一端面设有内刀座并安装有一外刀盖，于所述外刀盖与内刀座之间均匀安装有四个可径向活动的刀架和四个可径向活动的定位架，所述每个刀架上固定安装有刀片，所述每个定位架上安装有定位片，且所述刀片的刀刃与所述定位片的定位面的初始位置距旋转刀头座轴线的距离相等. 所述旋转刀头座上设有四个切刀刀臂和四个定位刀臂，所述一个切刀刀臂与一个定位刀臂的中部共同枢接于所述旋转刀头座，所述切刀刀臂的一端与一所述刀架联动，另一端安装有第一滚轮；所述定位刀臂一端与一所述定位架联动，另一端安装有第二滚轮； 所述刀头单元还具有一推刀座，所述推刀座与所述旋转刀头座同轴设置；所述推刀座由刀片推刀座和定位片推刀座沿轴向可分离式嵌合而成；其中，所述刀片推刀座上设有与所述第一滚轮对应的第一斜置滑轨，所述第一滚轮置于所述第一斜置滑轨内，所述定位片推刀座上设有与所述第二滚轮对应的第二斜置滑轨，所述第二滚轮置于所述第二斜置滑轨内； 所述推刀座的刀片推刀座与一推刀杆固定连接，所述推刀杆外围设有一活动套，所述定位片推刀座与所述活动套固定连接，所述活动套的另一端连接一弹簧，所述弹簧的另一端与安装在所述推刀杆上的调节套连接；所述推刀杆与切刀电机和旋转电机之间形成传动连接； 所述刀头单元整体由剥皮电机及第一滚珠丝杆传动装置驱动作轴向运动。 所述第一斜置滑轨、第二斜置滑轨均呈"["形，且所述第一滚轮、第二滚轮分别置于相应滑轨内并与其各面形成无间隙接触。 所述刀架与所述定位架呈相向设置，其中刀架上设有与所述切刀刀臂的一端部卡接的刀架凹槽，定位架上设有与所述定位刀臂的一端部卡接的定位架凹槽。 所述外刀盖与内刀座之间设有四组容纳所述刀架和定位架并限定其径向滑行的容纳部。 相邻的所述刀片刀刃之间呈相互垂直状态，相邻的所述定位片定位面之间亦呈相互垂直状态。 所述切刀刀臂及所述定位刀臂中部通过微调偏心销共同枢接于所述旋转刀头座，以调节定位片和刀片的轴心。 所述夹线单元具有两组相向设置的夹爪及其夹爪座，所述的两夹爪座同时安装于两平行轴上，且所述每个夹爪座侧部设有夹线滚轮，所述的每个夹线滚轮分别置于一夹线臂的滑槽中，所述每个夹线臂下端连接有垂直的夹线传力轴，所述每个夹线传力轴的另一端固定有垂直的传力臂，每个传力臂末端安装有夹线轴承，所述的两个夹线轴承同时与一夹线推力套的推力斜面接触，所述夹线推力套通过夹线推力杆、第二滚珠丝杆传动装置及夹线电机驱动而作轴向运动。 所述的两夹爪各设有两个呈一定夹角的夹持面，且具有可交错嵌合的凹槽部和夹持部。 所述控制单元具有设置于机箱外壁的触摸式显示屏。 于所述机箱上还设有罩住所述旋转刀头以及夹线夹爪的透明罩体，且所述透明罩体设有供线缆穿过之线槽。 本专利技术的优点在于其一，采用四片定位片定位线缆能避免线缆跑偏；其二，定位片与刀片在未接触线缆状态下初始位置距线缆中线的距离相同且处于同步运动，能确保定位精度和切割精度；其三，通过推刀座的斜置滑轨以及切刀刀臂同步精确地控制四组定位片和刀片的运动，且刀片与定位片在运动中始终与线缆中线保持垂直状态，当刀片开始切割时，刀片的移动距离即为切割深度，因此根据需要切割的深度通过简单的三角换算即可得出推刀座的平移距离，有利于简化控制程序并且提高切割精度；其四，夹线夹爪的夹线力度可通过控制单元输入数据控制夹线电机转动从而驱动夹线推力杆及推力套的轴向位移，从而控制夹力的大小，简单方便；其五，本专利技术采用滚珠丝杆传动装置驱动刀头单元、夹线单元，可通过控制单元直接输入数据精确控制刀头单元的轴向位移和夹线单元夹力的大小。附图说明 图1是本专利技术的整体结构示意 图2是本专利技术刀头单元的结构示意 图2-1是本专利技术的推刀座的整体结构示意 图2-2是本专利技术刀片推刀座的结构示意 图2-3是本专利技术定位片推刀座的结构示意 图2-4是本专利技术刀片及刀架的结构示意 图2-5是本专利技术定位片及定位架的结构示意 图2-6是本专利技术四组定位片及定位架的布置示意5 图2-7是本专利技术四组刀片及刀架的布置示意图； 图2-8是本专利技术四组刀架与内刀座的布置示意图； 图2-9是本专利技术四组定位片和定位架与外刀盖的布置示意图； 图3-l、3-2是本专利技术夹爪的结构示意图。具体实施例方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术进一步说明。 如图1所示，本专利技术所述的同轴线剥线机具有一机箱A，所述机箱A安装有刀头单 元B、夹线单元C以及控制刀头单元B、夹线单元C运行的控制单元D， 结合图2、2-8、2-9所示，所述刀头单元B具有一穿出于机箱A的旋转刀头座l，整 体呈中空筒状，在其一端面设有内刀座11并安装有一外刀盖12，在所述外刀盖12与内刀座 11之间形成四组容纳部120，该容纳部120用来容纳安装四组刀架13和定位架14，并限制 所述刀架13和定位架14在其内径向滑行； 结合图2-4 图2-7所示，所述刀架13上固定安装有刀片130，所述定位架14上 安装有定位片140 ;所述刀片130的刀刃与所述定位片140的定位面的初始位置距旋转刀 头座1轴线的距离相等；而且所述刀片130和所述定位片140分别通过螺钉固定于所述刀 架13和所述定位架14。 再如图2所示，所述旋转刀头座1上设有四个切刀刀臂2a和四个定位刀臂2b，所 述一个切刀刀臂2a与一个定位刀臂2b的中部通过一微调偏心销20共同枢接于所述旋转 刀头座1，所述切刀刀臂2a的一端与一所述刀架13联动，另一端安装有第一滚轮2al ;所述 定位刀臂2b —端与一所述定位架14联动，另一端安装有第二滚轮2bl ;结合图7、图8所 示，所述刀架13与所述定位架14呈相向设置，其中刀架13上设有与所述切刀刀臂2a的一 端部卡接的刀架凹槽131，定位架14上设有与所述定位刀臂2b的一端部卡接的定位架凹槽 141。采用偏心销20的作用是可手动调节刀片130和定位片140的初始位置。 再结合图2-l、2-2、2-3所示，还具有一推刀座3，所述推刀座3与所述旋转刀头座 1同轴设置；所述推刀座3由刀片推刀座3a和定位片推刀座3b沿轴向可分离式嵌合而成， 且刀片推刀座3a位于定位片推刀座3b的前方；其中，所述刀片推刀座3a上设有与所述第 一滚轮2al对应的第一斜置滑轨3al，所述第一滚轮2al置于所述第一斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同轴线剥线机，具有一机箱（Ａ），所述机箱（Ａ）安装有刀头单元（Ｂ）、夹线单元（Ｃ）以及控制刀头单元（Ｂ）、夹线单元（Ｃ）运行的控制单元（Ｄ），其特征在于：所述刀头单元（Ｂ）具有一穿出于机箱（Ａ）的旋转刀头座（１），于所述旋转刀头座（１）的一端面设有内刀座（１１）并安装有一外刀盖（１２），于所述外刀盖（１２）与内刀座（１１）之间均匀安装有四个可径向活动的刀架（１３）和四个可径向活动的定位架（１４），所述每个刀架（１３）上固定安装有刀片（１３０），所述每个定位架（１４）上安装有定位片（１４０），且所述刀片（１３０）的刀刃与所述定位片（１４０）的定位面的初始位置距旋转刀头座（１）轴线的距离相等；所述旋转刀头座（１）上设有四个切刀刀臂（２ａ）和四个定位刀臂（２ｂ），所述一个切刀刀臂（２ａ）与一个定位刀臂（２ｂ）的中部共同枢接于所述旋转刀头座（１），所述切刀刀臂（２ａ）的一端与一所述刀架（１３）联动，另一端安装有第一滚轮（２ａ１）；所述定位刀臂（２ｂ）一端与一所述定位架（１４）联动，另一端安装有第二滚轮（２ｂ１）；所述刀头单元（Ｂ）还具有一推刀座（３），所述推刀座（３）与所述旋转刀头座（１）同轴设置；所述推刀座（３）由刀片推刀座（３ａ）和定位片推刀座（３ｂ）沿轴向可分离式嵌合而成；其中，所述刀片推刀座（３ａ）上设有与所述第一滚轮（２ａ１）对应的第一斜置滑轨（３ａ１），所述第一滚轮（２ａ１）置于所述第一斜置滑轨（３ａ１）内，所述定位片推刀座（３ｂ）上设有与所述第二滚轮（２ｂ１）对应的第二斜置滑轨（３ｂ１），所述第二滚轮（２ｂ１）置于所述第二斜置滑轨（３ｂ１）内；所述推刀座（３）的刀片推刀座（３ａ）与一推刀杆（４）固定连接，所述推刀杆（４）外围设有一活动套（４１），所述定位片推刀座（３ｂ）与所述活动套（４１）固定连接，所述活动套（４１）的另一端连接一弹簧（４２），所述弹簧（４２）的另一端与安装在所述推刀杆（４）上的调节套（４３）连接；所述推刀杆（４）与切刀电机（５１）和旋转电机（５２）之间形成传动连接；所述刀头单元（Ｂ）整体由剥皮电机（５３）及第一滚珠丝杆传动装置（Ｂ１）驱动作轴向运动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨太全，
申请(专利权)人：杨太全，
类型：发明
国别省市：44[中国|广东]