【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及四足机器人，特别是涉及一种模块式特殊作业四足机器人。
技术介绍
1、足式机器人作为目前重点发展领域机器人技术的一个分支，落足点是离散的而非连续的，能在很大程度上实现了机器人对地形的灵活适应性，因此足式机器人广泛应用于复杂地形的特殊巡检作业。
2、巡检机器人广泛应用于电厂机房等场景，而现有的轮式机器人仅能够在平地或轨道进行巡检，地形适应能力较差，不具有上下楼梯的能力，使得巡检范围有限，四足机器人具有稳定的上下楼层能力，能够适应复杂环境的巡检需求，可有效对监控盲区进行稳定巡检，为进一步提高四足机器人的功能性，现提出一种模块式特殊作业四足机器人，具有多组可拆装模块，便于检修，可在机房、地铁站等公共区域进行多角度巡检监控、紫外消毒、喷淋消毒和空气检测，防止人工巡检漏检错记的现象发生，减少运维人员的工作压力。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种模块式特殊作业四足机器人，解决了上述
技术介绍
中的问题，适用于不同的地形环境，可对公共区域进行多角度巡检监控、紫外消毒、喷淋消毒和...
【技术保护点】
1.一种模块式特殊作业四足机器人，包括四足机器人底座（1）、消杀设备箱（2）、调节架（3）、紫外线消毒灯（12）、储液箱（14）、有毒气体检测器（22）、易燃气体检测器（23），其特征在于：所述消杀设备箱（2）通过螺丝安装在四足机器人底座（1）的顶部，所述调节架（3）通过螺丝安装在消杀设备箱（2）的顶部，所述调节架（3）的内壁固定安装有一号抱闸步进电机（4），所述一号抱闸步进电机（4）固定连接有一号滚珠丝杠（5），所述一号滚珠丝杠（5）的外壁螺纹连接有丝杠螺母（6），所述丝杠螺母（6）固定连接有外置套筒（7），所述外置套筒（7）的顶部固定连接有调节底座（8），所述调节...
【技术特征摘要】
1.一种模块式特殊作业四足机器人，包括四足机器人底座（1）、消杀设备箱（2）、调节架（3）、紫外线消毒灯（12）、储液箱（14）、有毒气体检测器（22）、易燃气体检测器（23），其特征在于：所述消杀设备箱（2）通过螺丝安装在四足机器人底座（1）的顶部，所述调节架（3）通过螺丝安装在消杀设备箱（2）的顶部，所述调节架（3）的内壁固定安装有一号抱闸步进电机（4），所述一号抱闸步进电机（4）固定连接有一号滚珠丝杠（5），所述一号滚珠丝杠（5）的外壁螺纹连接有丝杠螺母（6），所述丝杠螺母（6）固定连接有外置套筒（7），所述外置套筒（7）的顶部固定连接有调节底座（8），所述调节底座（8）旋转连接有电动云台（9），所述电动云台（9）安装有可见光摄像头（10）和红外成像仪（11），所述紫外线消毒灯（12）设置有四个，四个所述紫外线消毒灯（12）通过螺丝安装在外置套筒（7）的外壁，所述调节底座（8）的内壁固定安装有二号抱闸步进电机（13），所述二号抱闸步进电机（13）的驱动端与电动云台（9）固定连接，所述储液箱（14）通过螺丝安装在消杀设备箱（2）的顶部，所述消杀设备箱（2）的内壁固定安装有信号收发器（15）、蓄电池（16）、水泵（17）、喷淋管（18），所述喷淋管（18）设置有三个，三个所述喷淋管（18）均固定连通有喷淋头（19），所述水泵（17）固定连通有四通管（20），所述四通管（20）与喷淋管（18）连通，所述消杀设备箱（2）固定安装有安装架（21），所述有毒气体检测器（22）和易燃气体检测器（23）可通过螺栓与安装架（21）连接。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建法，
申请(专利权)人：盐城辉煌化工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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