【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及四足机器人，特别是涉及一种模块式特殊作业四足机器人。
技术介绍
1、足式机器人作为目前重点发展领域机器人技术的一个分支，落足点是离散的而非连续的，能在很大程度上实现了机器人对地形的灵活适应性，因此足式机器人广泛应用于复杂地形的特殊巡检作业。
2、巡检机器人广泛应用于电厂机房等场景，而现有的轮式机器人仅能够在平地或轨道进行巡检，地形适应能力较差，不具有上下楼梯的能力，使得巡检范围有限，四足机器人具有稳定的上下楼层能力，能够适应复杂环境的巡检需求，可有效对监控盲区进行稳定巡检，为进一步提高四足机器人的功能性，现提出一种模块式特殊作业四足机器人，具有多组可拆装模块，便于检修，可在机房、地铁站等公共区域进行多角度巡检监控、紫外消毒、喷淋消毒和空气检测，防止人工巡检漏检错记的现象发生，减少运维人员的工作压力。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种模块式特殊作业四足机器人，解决了上述
技术介绍
中的问题，适用于不同的地形环境，可对公共区域进行多角度巡检监控、紫外消毒、喷淋消毒和空气检测工作，可适应于巡检、环境消杀或气体检测等特殊作业。
2、本专利技术解决上述技术问题的方案如下：一种模块式特殊作业四足机器人，包括四足机器人底座、消杀设备箱、调节架、紫外线消毒灯、储液箱、有毒气体检测器、易燃气体检测器，所述消杀设备箱通过螺丝安装在四足机器人底座的顶部，所述调节架通过螺丝安装在消杀设备箱的顶部，所述调节架的内壁固定安装有一号抱闸步进电机，所述一号抱闸步进电机固定连
3、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
4、进一步，所述调节架固定安装有底盘，底盘开设有螺丝孔，螺丝穿过底盘与四足机器人底座连接，使得调节架可稳定安装在四足机器人底座的顶部。
5、进一步，所述信号收发器连接有信号天线，所述信号天线通过螺丝安装在消杀设备箱的顶部。
6、进一步，所述储液箱固定连通有补液管，补液管螺纹连接有密封帽，开启密封帽即可通过补液管补充消毒液。
7、进一步，所述蓄电池连接有充电接头，充电接头安装在消杀设备箱的外壁，通过充电接头可对蓄电池进行充电。
8、进一步，所述紫外线消毒灯、有毒气体检测器、易燃气体检测器、一号抱闸步进电机、电动云台、可见光摄像头、红外成像仪、二号抱闸步进电机、水泵均通过电线与蓄电池连接。
9、进一步，所述紫外线消毒灯、有毒气体检测器、易燃气体检测器、一号抱闸步进电机、电动云台、可见光摄像头、红外成像仪、二号抱闸步进电机、水泵均通过导线与信号收发器连接。
10、进一步，三个所述喷淋管分别安装在消杀设备箱的三侧。
11、本专利技术的有益效果是：本专利技术提供了一种模块式特殊作业四足机器人，具有以下优点：
12、启动一号抱闸步进电机可带动调节架的外壁升降调节高度，使得电动云台的可见光摄像头和红外成像仪、外置套筒外壁紫外线消毒灯的高度可根据需要进行调节，紫外线消毒灯可对周围进行紫外线杀菌消毒，启动二号抱闸步进电机可带动电动云台在调节底座的顶部旋转，从而调节可见光摄像头和红外成像仪的轴向角度，电动云台可带动可见光摄像头和红外成像仪旋转调节朝向，使得可见光摄像头和红外成像仪可在适宜高度和角度对周围进行拍摄，拍摄数据可通过信号收发器发送至管理员主机处；
13、启动水泵可将储液箱内的消毒液抽至四通管处，消毒液通过四通管传至喷淋管处通过喷淋头喷出，从而可对周围进行消毒液消杀；
14、有毒气体检测器和易燃气体检测器可对周围气体进行检测，在出现有毒气体或易燃气体时可通过信号收发器发送信号至管理员主机处进行预警；
15、这样的模块式特殊作业四足机器人设置有巡检摄像模块、紫外线消杀模块、消毒液喷淋消杀模块和气体警报检测模块，可根据需要进行拆装，以四足机器人作为底座适用于不同的地形环境，可对公共区域进行多角度巡检监控、紫外消毒、喷淋消毒和空气检测工作，可适应于巡检、环境消杀或气体检测等特殊作业。
16、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本专利技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.一种模块式特殊作业四足机器人，包括四足机器人底座（1）、消杀设备箱（2）、调节架（3）、紫外线消毒灯（12）、储液箱（14）、有毒气体检测器（22）、易燃气体检测器（23），其特征在于：所述消杀设备箱（2）通过螺丝安装在四足机器人底座（1）的顶部，所述调节架（3）通过螺丝安装在消杀设备箱（2）的顶部，所述调节架（3）的内壁固定安装有一号抱闸步进电机（4），所述一号抱闸步进电机（4）固定连接有一号滚珠丝杠（5），所述一号滚珠丝杠（5）的外壁螺纹连接有丝杠螺母（6），所述丝杠螺母（6）固定连接有外置套筒（7），所述外置套筒（7）的顶部固定连接有调节底座（8），所述调节底座（8）旋转连接有电动云台（9），所述电动云台（9）安装有可见光摄像头（10）和红外成像仪（11），所述紫外线消毒灯（12）设置有四个，四个所述紫外线消毒灯（12）通过螺丝安装在外置套筒（7）的外壁，所述调节底座（8）的内壁固定安装有二号抱闸步进电机（13），所述二号抱闸步进电机（13）的驱动端与电动云台（9）固定连接，所述储液箱（14）通过螺丝安装在消杀设备箱（2）的顶部，所述消杀设备箱（2）的内壁固定安装有信号
2.根据权利要求1所述一种模块式特殊作业四足机器人，其特征在于，所述调节架（3）固定安装有底盘，底盘开设有螺丝孔，螺丝穿过底盘与四足机器人底座（1）连接。
3.根据权利要求1所述一种模块式特殊作业四足机器人，其特征在于，所述信号收发器（15）连接有信号天线（24），所述信号天线（24）通过螺丝安装在消杀设备箱（2）的顶部。
4.根据权利要求1所述一种模块式特殊作业四足机器人，其特征在于，所述储液箱（14）固定连通有补液管，补液管螺纹连接有密封帽。
5.根据权利要求1所述一种模块式特殊作业四足机器人，其特征在于，所述蓄电池（16）连接有充电接头，充电接头安装在消杀设备箱（2）的外壁。
6.根据权利要求1所述一种模块式特殊作业四足机器人，其特征在于，所述紫外线消毒灯（12）、有毒气体检测器（22）、易燃气体检测器（23）、一号抱闸步进电机（4）、电动云台（9）、可见光摄像头（10）、红外成像仪（11）、二号抱闸步进电机（13）、水泵（17）均通过电线与蓄电池（16）连接。
7.根据权利要求1所述一种模块式特殊作业四足机器人，其特征在于，所述紫外线消毒灯（12）、有毒气体检测器（22）、易燃气体检测器（23）、一号抱闸步进电机（4）、电动云台（9）、可见光摄像头（10）、红外成像仪（11）、二号抱闸步进电机（13）、水泵（17）均通过导线与信号收发器（15）连接。
8.根据权利要求1所述一种模块式特殊作业四足机器人，其特征在于，三个所述喷淋管（18）分别安装在消杀设备箱（2）的三侧。
...【技术特征摘要】
1.一种模块式特殊作业四足机器人，包括四足机器人底座（1）、消杀设备箱（2）、调节架（3）、紫外线消毒灯（12）、储液箱（14）、有毒气体检测器（22）、易燃气体检测器（23），其特征在于：所述消杀设备箱（2）通过螺丝安装在四足机器人底座（1）的顶部，所述调节架（3）通过螺丝安装在消杀设备箱（2）的顶部，所述调节架（3）的内壁固定安装有一号抱闸步进电机（4），所述一号抱闸步进电机（4）固定连接有一号滚珠丝杠（5），所述一号滚珠丝杠（5）的外壁螺纹连接有丝杠螺母（6），所述丝杠螺母（6）固定连接有外置套筒（7），所述外置套筒（7）的顶部固定连接有调节底座（8），所述调节底座（8）旋转连接有电动云台（9），所述电动云台（9）安装有可见光摄像头（10）和红外成像仪（11），所述紫外线消毒灯（12）设置有四个，四个所述紫外线消毒灯（12）通过螺丝安装在外置套筒（7）的外壁，所述调节底座（8）的内壁固定安装有二号抱闸步进电机（13），所述二号抱闸步进电机（13）的驱动端与电动云台（9）固定连接，所述储液箱（14）通过螺丝安装在消杀设备箱（2）的顶部，所述消杀设备箱（2）的内壁固定安装有信号收发器（15）、蓄电池（16）、水泵（17）、喷淋管（18），所述喷淋管（18）设置有三个，三个所述喷淋管（18）均固定连通有喷淋头（19），所述水泵（17）固定连通有四通管（20），所述四通管（20）与喷淋管（18）连通，所述消杀设备箱（2）固定安装有安装架（21），所述有毒气体检测器（22）和易燃气体检测器（23）可通过螺栓与安装架（21）连接。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭建法，
申请(专利权)人：盐城辉煌化工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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