【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能控制，特别是指基于轮式运输设备响应单路安全制动感载控制方法。
技术介绍
1、由于煤矿井下环境恶劣，坡陡、弯多、路滑的运行工况，运行过程中需要频繁进行制动来控制车辆行驶速度，车辆进行制动时，由于前、后制动器到制动阀管路距离不相等，导致前、后制动器内制动压力建立不同步，制动器实施制动存在时间差，车辆制动开始阶段仅有前桥制动器单独进行制动，后桥制动器制动滞后前桥制动器，使用过程中造成前桥制动器磨损加剧，制动力明显下降甚至丧失制动功能，当前桥制动效果急剧下降或丧失时又会导致后桥制动器单独提供整车制动力矩，最终前、后制动器均因过度使用而损坏；特别是在多轮多轴的车辆中，各个轮边制动器制动响应不同步，造成整体车辆打滑、轮胎倒转、轮胎磨损等各种制动问题；车辆制动器一旦丧失制动功能，导致安全事故发生概率直线上升，危机驾驶人员生命安全。
2、针对上述问题，由于操作和驾驶要求，车辆驾驶室布置方式无法进行改变，目前通用的做法是增大后桥制动器的管路通径，缩短后制动器制动压力的建立时间来补偿制动距离的差异，最终使前、后制动器同步建立制...
【技术保护点】
1.基于轮式运输设备响应单路安全制动感载控制装置，其特征在于，包括悬挂储能器I(1)、悬挂储能器II(2)、手动切换阀(33)、紧急制动阀组(24)和单路制动阀(22)，还包括：
2.根据权利要求1所述的基于轮式运输设备响应单路安全制动感载控制装置，所述悬挂蓄能装置组包括：
3.根据权利要求2所述的基于轮式运输设备响应单路安全制动感载控制装置，所述泄压装置包括：
4.根据权利要求3所述的基于轮式运输设备响应单路安全制动感载控制装置，其特征在于，所述紧急制动阀组(24)连接手动切换阀(33)和液压油箱(31)，所述手动切换阀(33)连...
【技术特征摘要】
1.基于轮式运输设备响应单路安全制动感载控制装置，其特征在于，包括悬挂储能器i(1)、悬挂储能器ii(2)、手动切换阀(33)、紧急制动阀组(24)和单路制动阀(22)，还包括：
2.根据权利要求1所述的基于轮式运输设备响应单路安全制动感载控制装置，所述悬挂蓄能装置组包括：
3.根据权利要求2所述的基于轮式运输设备响应单路安全制动感载控制装置，所述泄压装置包括：
4.根据权利要求3所述的基于轮式运输设备响应单路安全制动感载控制装置，其特征在于，所述紧急制动阀组(24)连接手动切换阀(33)和液压油箱(31)，所述手动切换阀(33)连接单路制动阀(22)，所述单路制动阀(22)连接液压油箱(31)，所述单路制动阀(22)连接泄压阀i(25)、精准泄压ii(26)、泄压阀iii(27)和泄压阀iv(28)。
5.根据权利要求4所述的基于轮式运输设备响应单路安全制动感载控制装置，其特征在于，所述单路制动阀(22)连接压力传感器v(23)，所述压力传感器v(23)连接压力控制器(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇博，李文军，姚志功，郝亚星，程玉军，潘成杰，韦建龙，刘玉荣，张磊，陈贤忠，王帆，李健，赵鹏程，张国栋，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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