【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，具体而言，涉及一种手术平台底盘调平方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着近几年手术机器人迅速的发展，手术机器人在向参数化、自动化方向发展。而手术平台作为手术机器人(例如腹腔镜手术机器人)临床手术过程中的重要装置，其工作稳定性就显的尤为重要。手术过程中，通常需要移动手术平台至不同位置以对患者进行手术，而为保证手术过程的稳定性，在手术平台移动后需要进行驻车，若手术平台停放在倾斜或不平整场地导致其立柱、机械臂等部位达不到目标操作空间，倾斜产生的应力也会导致手术过程出现安全问题或导致手术平台工件受损。
2、现有技术中，通常采用手动调整手术平台底盘支脚，以使各支脚均与地面贴合。但是该方法依赖调整人员的经验，导致手术平台调平精度降低。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何提高手术平台调平精度。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种手术平台底盘调平方法、装置、电子设备及存储介质。
3、第一方面，本专利技术提供了一种手术平...
【技术保护点】
1.一种手术平台底盘调平方法，其特征在于，应用于设置在底盘上的调平装置，所述调平装置包括水平传感器、压力传感器和可伸缩的支脚，所述水平传感器设置在所述底盘底面的中心位置，所述支脚设置在所述底盘的边角处，所述压力传感器设置在所述支脚上用于获取对应的所述支脚的压力值，所述手术平台底盘调平方法包括：
2.根据权利要求1所述的手术平台底盘调平方法，其特征在于，所述利用所述水平传感器获取所述底盘不同方向的水平倾角，根据所述水平倾角确定其他所述支脚相对于基准支脚的水平高度，包括：
3.根据权利要求1所述的手术平台底盘调平方法，其特征在于，在所述基于所述水平...
【技术特征摘要】
1.一种手术平台底盘调平方法，其特征在于，应用于设置在底盘上的调平装置，所述调平装置包括水平传感器、压力传感器和可伸缩的支脚，所述水平传感器设置在所述底盘底面的中心位置，所述支脚设置在所述底盘的边角处，所述压力传感器设置在所述支脚上用于获取对应的所述支脚的压力值，所述手术平台底盘调平方法包括：
2.根据权利要求1所述的手术平台底盘调平方法，其特征在于，所述利用所述水平传感器获取所述底盘不同方向的水平倾角，根据所述水平倾角确定其他所述支脚相对于基准支脚的水平高度，包括：
3.根据权利要求1所述的手术平台底盘调平方法，其特征在于，在所述基于所述水平高度调整对应的所述支脚的伸缩长度，直至每个所述压力传感器获取到所述压力值之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的手术平台底盘调平方法，其特征在于，所述将各个所述压力传感器获取的所述压力值分别与预设压力值进行对比，得到调平结果，包括：
5.根据权利要求3所述的手术平台底盘调平方法，其特征在于，所述根据预设时间段内各个所述压力传感器获...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖嘉平，庞海峰，曾阳，苏衍宇，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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