【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机，尤其涉及一款新型无人机起落架。
技术介绍
1、近年来，无人机技术应用愈发的广泛，例如城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等，具有成本低，效率较高的优点，且随着技术的不断发展，无人机的研究的脚步也越来越快。
2、以在民用领域有着最为广泛前景的共轴双桨无人机为例，传统的共轴双桨无人机通常都一根轴上只有一个螺旋桨，或者是一根轴上有两个电机，两个电机呈镜像布置，然后在两个电机上各设置一个螺旋桨，这种设置由于双面都有桨叶导致起落架无法安装在桨叶的下方。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一款新型无人机起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的由于双面都有桨叶导致起落架无法安装在桨叶的下方的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一款新型无人机起落架，包括控制主体，所述控制主体的四个边角处均安装有机臂，机臂远离控制主体的一端均连接有共轴底座，共轴底座的上下两端分别安装有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机相对设置，并且二者的输出轴上分别连接有第一桨夹和第二桨夹，第一桨夹和第二桨夹上分别安装有第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述第二桨夹的下壁面上安装有轴承，轴承的下壁面上安装有连接件，连接件的内部为中空设置，且连接件的内部滑动安装有两个限位轴，两个限位轴相互靠近的一端均安装有卡结块，所述连接件内滑动安装有第一连接块，第一连接块的下壁面上安装有连接轴，连接轴上套接有第二连接块，所述连接轴远离第一连接块的一端安装有起落架。
3、
4、优选的，所述第二连接块的中心位置开设有滑动孔，滑动孔的直径与连接轴的直径大小相同。
5、优选的，两个所述限位轴上均套接有复位弹簧。
6、优选的，所述连接件上开设有水平方向的通孔和移动孔，通孔和移动孔的中心点处于同一轴线上，并且二者之间相互连通，通孔的直径与卡结块的高度相适配，移动孔的直径小于复位弹簧的直径。
7、优选的，两个所述限位轴相互远离的一端均安装有挡片，挡片的高度大于移动孔的高度。
8、优选的，所述连接轴的直径大于起落架的直径。
9、本技术的有益效果是：
10、本技术中该无人机使用时，先将第一连接块推入连接件内，推动时两个卡结块先与第一连接块相接触，被第一连接块向外围推动，直至第一连接块移动至两个卡结块上方时，卡结块向连接件中心位置移动，直至两个卡结块的上壁面与第一连接块的下壁面接触，从而将起落架连接在无人机上，之后开启无人机，无人机启用后第一电机和第二电机转动，之后再分别带动第一桨夹和第二桨夹转动，使得分别安装在第一桨夹和第二桨夹上的第一螺旋桨和第二螺旋桨转动，从而带动无人机飞行；由于该无人机上的第二电机的下壁面上安装有轴承，轴承通过连接件、第一连接块和第二连接块与起落架相连接，使得第二电机转动时，起落架不会跟随第二电机转动，由于每个起落架之间的间距大，可以很好保持无人机的稳定性。
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1.一款新型无人机起落架，包括控制主体(1)，其特征在于：所述控制主体(1)的四个边角处均安装有机臂(2)，机臂(2)远离控制主体(1)的一端均连接有共轴底座(3)，共轴底座(3)的上下两端分别安装有第一电机(4)和第二电机(5)，第一电机(4)和第二电机(5)相对设置，并且二者的输出轴上分别连接有第一桨夹(6)和第二桨夹(7)，第一桨夹(6)和第二桨夹(7)上分别安装有第一螺旋桨(8)和第二螺旋桨(9)，所述第二桨夹(7)的下壁面上安装有轴承(10)，轴承(10)的下壁面上安装有连接件(11)，连接件(11)的内部为中空设置，且连接件(11)的内部滑动安装有两个限位轴(12)，两个限位轴(12)相互靠近的一端均安装有卡结块(19)，所述连接件(11)内滑动安装有第一连接块(13)，第一连接块(13)的下壁面上安装有连接轴(14)，连接轴(14)上套接有第二连接块(15)，所述连接轴(14)远离第一连接块(13)的一端安装有起落架(16)。
2.根据权利要求1所述的一款新型无人机起落架，其特征在于：所述连接件(11)的外表面上套接有钢圈(17)和螺母(18)，钢圈(1
3.根据权利要求1所述的一款新型无人机起落架，其特征在于：所述第二连接块(15)的中心位置开设有滑动孔(20)，滑动孔(20)的直径与连接轴(14)的直径大小相同。
4.根据权利要求1所述的一款新型无人机起落架，其特征在于：两个所述限位轴(12)上均套接有复位弹簧(21)。
5.根据权利要求1所述的一款新型无人机起落架，其特征在于：所述连接件(11)上开设有水平方向的通孔(22)和移动孔(23)，通孔(22)和移动孔(23)的中心点处于同一轴线上，并且二者之间相互连通，通孔(22)的直径与卡结块(19)的高度相适配，移动孔(23)的直径小于复位弹簧(21)的直径。
6.根据权利要求1所述的一款新型无人机起落架，其特征在于：两个所述限位轴(12)相互远离的一端均安装有挡片(24)，挡片(24)的高度大于移动孔(23)的高度。
7.根据权利要求1所述的一款新型无人机起落架，其特征在于：所述连接轴(14)的直径大于起落架(16)的直径。
...【技术特征摘要】
1.一款新型无人机起落架，包括控制主体(1)，其特征在于：所述控制主体(1)的四个边角处均安装有机臂(2)，机臂(2)远离控制主体(1)的一端均连接有共轴底座(3)，共轴底座(3)的上下两端分别安装有第一电机(4)和第二电机(5)，第一电机(4)和第二电机(5)相对设置，并且二者的输出轴上分别连接有第一桨夹(6)和第二桨夹(7)，第一桨夹(6)和第二桨夹(7)上分别安装有第一螺旋桨(8)和第二螺旋桨(9)，所述第二桨夹(7)的下壁面上安装有轴承(10)，轴承(10)的下壁面上安装有连接件(11)，连接件(11)的内部为中空设置，且连接件(11)的内部滑动安装有两个限位轴(12)，两个限位轴(12)相互靠近的一端均安装有卡结块(19)，所述连接件(11)内滑动安装有第一连接块(13)，第一连接块(13)的下壁面上安装有连接轴(14)，连接轴(14)上套接有第二连接块(15)，所述连接轴(14)远离第一连接块(13)的一端安装有起落架(16)。
2.根据权利要求1所述的一款新型无人机起落架，其特征在于：所述连接件(11)的外表面上套接有钢圈(...
【专利技术属性】
技术研发人员：危军，陈旭，
申请(专利权)人：昆山科迪威动力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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