【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器设计制造，特别涉及一种飞行器扩展比例导引方法及装置。
技术介绍
1、传统图像制导飞行器，采用的是红外、电视乃至红外/电视双光图像导引头，由于图像制导飞行器自身无法获取目标距离信息，因此，一般采用比例导引律进行制导。比例导引的缺点是当目标具有较大范围机动时，飞行器的飞行轨迹比较弯曲，如果目标持续进行机动，则飞行器的发动机能量消耗较大，速度也会不断减低，尤其在飞行器的被动段，速度减低更加明显，从而降低了飞行器的机动过载能力。在飞行器使用过程中，目标的持续机动将显著降低飞行器的有效作用距离、减小了目标不可逃逸区，从而降低了飞行器的使用性能。随着多飞行器协同技术的发展，采用多飞行器对目标进行协同将成为未来发展的一种趋势。多飞行器协同条件下，如果能够通过协同，建立一种可降低制飞行器飞行轨迹曲率的新型制导律，无疑将显著提高飞行器的作战效能。
技术实现思路
1、根据本专利技术实施例提供的方案解决的技术问题是如何提高飞行器的使用性能。
2、根据本专利技术实施例提供的一种飞行...
【技术保护点】
1.一种飞行器扩展比例导引方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标预测视线角速度，确定扩展比例导引律参数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标预测视线角速度和所述导引头视线角速度，确定所述扩展比例导引律参数包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器测量信息包括自身运动信息和对目标测量信息；所述自身运动信息包括飞行器自身姿态、位置和速度运动信息；所述对目标测量信息包括导引头框架角、失调角。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种飞行器扩展比例导引方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标预测视线角速度，确定扩展比例导引律参数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标预测视线角速度和所述导引头视线角速度，确定所述扩展比例导引律参数包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器测量信息包括自身运动信息和对目标测量信息；所述自身运动信息包括飞行器自身姿态、位置和速度运动信息；所述对目标测量信息包括导引头框架角、失调角。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行器测量信息和其他飞行器测量信息计算目标的实时位置和实时速度包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱伯立，
申请(专利权)人：北京振华领创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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