【技术实现步骤摘要】
本申请涉及联合收割机，具体而言，涉及一种联合收割机及其控制方法。
技术介绍
1、目前，联合收割机在国内外粮食收获中得到了广泛的应用，用户要求联合收割机卸粮筒带有智能化控制功能，如，一键展开和一键回位。
2、对于使用编码器及角度传感器感知卸粮筒位置的联合收割机，卸粮筒在工作一定时间后会出现零点位置信息漂移，造成在回位时不能落入卸粮筒托架的问题，这时需要机手手动操作控制手柄将卸粮筒落入卸粮筒托架，并按下“归零”按钮来实现卸粮筒位置信息的重置操作，上述操作过程较为繁琐，且需要用户熟悉整体操作流程才能实现，提升了机手作业难度。
3、基于上述联合收割机中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案，因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种联合收割机及其控制方法，以克服上述卸粮筒零点位置信息漂移，造成机手操作难度升高的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种联合收割机的控制方法，所述方法包括：接收零位传感器发出的触发信号，...
【技术保护点】
1.一种联合收割机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卸粮筒包括垂直卸粮筒和水平卸粮筒，其中，所述触发信号在所述水平卸粮筒落入所述卸粮筒托架时被触发，所述垂直卸粮筒的顶端与所述水平卸粮筒的末端之间通过弯曲连接件进行连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述水平卸粮筒上升到最高限位处的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述水平卸粮筒下降，以落入所述卸粮筒托架内的步骤包括：p>
6.根据权...
【技术特征摘要】
1.一种联合收割机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述卸粮筒包括垂直卸粮筒和水平卸粮筒，其中，所述触发信号在所述水平卸粮筒落入所述卸粮筒托架时被触发，所述垂直卸粮筒的顶端与所述水平卸粮筒的末端之间通过弯曲连接件进行连接。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述水平卸粮筒上升到最高限位处的步骤包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述水平卸粮筒下降，以落入所述卸粮筒托架内的步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳汝桥，武小伟，谭翠卿，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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