一种动力夹爪装置、悬吊系统及工作方法制造方法及图纸

技术编号：43013150 阅读：22 留言：0更新日期：2024-10-18 17:18

本发明专利技术涉及一种动力夹爪装置、悬吊系统及工作方法，装置包括：动力控制稳定部件和动力夹爪组件；动力控制稳定部件用于对动力夹爪组件进行稳定控制。本发明专利技术悬吊系统中的载体在悬停一定的高度下，能更好地应对风力和其他环境因素的影响，保持载体的飞行或悬停稳定，且载体可以根据下方目标物的位置进行姿态及位置调整，在作业时，远程控制开启动力稳定部件，用于抵消动力夹爪组件横向摆动的影响，完成精准抓取作业。本发明专利技术的动力夹爪装置，可以实现远程遥控和精准抓取操作；并且与动力控制稳定部件结合，通过动力控制稳定部件对桨叶的转动调节，可以使夹爪的水平方向左右平衡，完成精准抓取作业。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于货物运输，具体涉及一种动力夹爪装置、悬吊系统及工作方法。

技术介绍

1、随着货物运输技术的不断发展，货物运输的自动化和智能化已成为必然趋势。运输货物的载体离地面近的情况下，容易受到太阳辐射、天气系统、地形及地面温度的影响，因此除了在专用场地使用载体运输外，还需要在其他场所作业时，避开地面湍流区域，从而完成运输任务，在运输中，载体需要快速地挂载和释放各种设备或货物，目前虽然对释放货物有深入地研究，但是对现场投放的大量货物如何进行自动回收，却鲜有报道，尤其在自动化物流运输、空投救灾等场景下，将这些货物快速准确地抓取回收为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术存在的问题，本专利技术提供一种动力夹爪装置、悬吊系统及工作方法，用于克服目前存在的缺陷。

2、一种动力夹爪装置，所述装置包括：动力控制稳定部件和动力夹爪组件；

3、所述动力夹爪组件包括依次连接的动力提供部件、开合传动部件及电源，所述动力提供部件用于提供驱动力，所述开合传动部件在驱动力的

【技术保护点】

1.一种动力夹爪装置，其特征在于，所述装置包括：动力控制稳定部件和动力夹爪组件；

2.根据权利要求1所述的动力夹爪装置，其特征在于，所述动力提供部件为电机(2)。

3.根据权利要求1所述的动力夹爪装置，其特征在于，所述开合传动部件包括涡轮蜗杆及若干夹爪，其中，所述蜗杆的一端设置在蜗轮内，另一端连接若干夹爪(4)。

4.根据权利要求1所述的动力夹爪装置，其特征在于，所述电源为外置或内置电池。

5.根据权利要求1所述的动力夹爪装置，其特征在于，所述动力控制稳定部件包括桨叶(1，1’)和动力调节机构(7，7’，7”)。