一种基于矩阵排列的舞台机械设备运动造型处理方法技术

本发明专利技术公开了一种基于矩阵排列的舞台机械设备运动造型处理方法，利用原始轨迹数据关联性，对其中的不正常数据进行检测，处理后对数据进行滤波处理，使其加速度和速度得以平滑。最后利用原始数据的速度与加速度范围区间对数据进行筛选标记，对有标记的部分进行插值优化，获取最终可工程使用的真实设备造型数据。优点是：降低设备在实际运行中的卡顿现象，延长设备生命周期寿，提升设备的平均使用率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及舞台机械设备运动控制，尤其涉及一种基于矩阵排列的舞台机械设备运动造型处理方法。

技术介绍

1、伴随着科学技术的飞速发展，越来越多的文旅演出将传统与未来、文化与科技进行了巧妙的融合。凭借先进技术赋力的舞台科技手段，能创造出兼具文化深度、地域特色、时代广角的全新型表演模式，为观众奉上了一场耳目一新的艺术盛宴。基于矩阵规则排布的舞台机械设备，是推进剧情不可或缺的表演道具，设备运转的良好表现，可直接影响整场演出的观感体验，同时保证了在场演职人员的人身安全。

2、一般来说，基于矩阵规则排布的舞台机械设备控制多个设备按照一定的规则进行每一行或每一列的排布后，使其按照特定的轨迹位置进行运动，当其运动到最终的运动位置后，就会形成一个造型趋势，以此达到当前运动轨迹运行控制的目的。但通常由于设备在运行轨迹过程中，轨迹数据的不合理或者其他原因，导致轨迹产生的速度与加速度变化过快，使得设备在实际运行中出现机械设备卡顿、抖动的现象，最终导致设备不能完好地执行分配的轨迹任务。

技术实现思路

1、本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于矩阵排列的舞台机械设备运动造型处理方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.根据权利要求1所述的基于矩阵排列的舞台机械设备运动造型处理方法，其特征在于：设备要运行的空间轨迹数据集合为Data，

3.根据权利要求2所述的基于矩阵排列的舞台机械设备运动造型处理方法，其特征在于：步骤S2中，设备在时间采样周期Ts下的最大的运动轨迹VALUE_TMAX和最小的运动轨迹VALUE_TMIN分别为，

4.根据权利要求3所述的基于矩阵排列的舞台机械设备运动造型处理方法，其特征在于：不正常轨迹预处理具体为，

5.根据权利要求4所述的基于矩阵排列的舞...

【技术特征摘要】

1.一种基于矩阵排列的舞台机械设备运动造型处理方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.根据权利要求1所述的基于矩阵排列的舞台机械设备运动造型处理方法，其特征在于：设备要运行的空间轨迹数据集合为data，

3.根据权利要求2所述的基于矩阵排列的舞台机械设备运动造型处理方法，其特征在于：步骤s2中，设备在时间采样周期ts下的最大的运动轨迹value_tmax和最小的运动轨迹value_tmin分别为，

4.根据权利要求3所述的基于矩阵排列的舞台机械设备运动造型处理方法，其特征在于：不正常轨迹预处理具体为，

5.根据权利要求4所述的基于矩阵排列的舞台机械设备运动造型处理方法，其特征在于：离散二阶滤波的计算公式为，

6.根据权利要求5所述的基于矩阵...

【专利技术属性】
技术研发人员：周姣，孙建锋，段中号，
申请(专利权)人：北京北特圣迪科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：