一种动态调优的载荷传感器数值校准方法技术

本发明专利技术公开了一种动态调优的载荷传感器数值校准方法，包括S1、数据集构建：测试舞台所有设备在运动过程中载荷传感器的显示值并记录保存以构建载荷数据集；S2、聚类分析：基于载荷数据集中载荷显示值之间的关联度，对载荷数据集中的载荷显示值进行聚类分析，以将载荷数据集中的载荷显示值分为多类；S3、数据优化：对各分类中的载荷显示值进行预测和更新操作，以根据载荷显示值对载荷状态进行动态最优估计，最终得到更接近真实载荷值的载荷估计结果。优点是：利用聚类的方法加强了数据黏性，优化了系统的观测变量与状态量，使得载荷预估结果更接近于真实值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及舞台设备参数优化，尤其涉及一种动态调优的载荷传感器数值校准方法。

技术介绍

1、载荷值监控是确保大型演出是否安全进行的重要方法之一，精确的载荷数据是辅助设备运动系统以及工作人员判断的有效手段之一。超载运行或设备快速移动可能引发瞬时冲击载荷，超出静态设计的安全范围，将会对演出造成巨大的破坏，同时对现场的财产与生命安全带来严重的威胁。因此，准确的载荷数据监控将为演出系统保驾护航。

2、目前市场上有多种常用的载荷监控方案用来降低演出事故发生概率，一些工作人员直接依赖经验估算载荷，在面对如多吊点协同运动复杂场景时，难以精确评估风险。同时大部分从业者，也都存在静态标定动态使用或稳定性差准确度不足等问题。在实际的工程应用中，保证载荷数据结果有效是至关重要的。由于传感器本身的局限性、环境干扰以及传输过程中的噪声，无法准确反映真实载荷情况，会使测量数据误差较大，导致测量数据无效。传统的做法是在演出前通过人工测试或固定式测量装置进行校准，但无法应对演出中的动态变化。综上，静态安全评估无法满足动态安全需求，从而引发一系列演出安全问题，亟需智能化的实时本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种动态调优的载荷传感器数值校准方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.根据权利要求1所述的动态调优的载荷传感器数值校准方法，其特征在于：步骤S1具体为，根据舞台所有设备的载荷传感器数据，获取载荷数据集为，

3.根据权利要求1所述的动态调优的载荷传感器数值校准方法，其特征在于：步骤S2具体为，设定初始聚类中心为k0，1<k0≤count，count为簇分类数量；依次计算并比较载荷数据集中每个数据点到簇心的欧氏距离，并将欧式距离最近的数据点更新为新的簇心，当聚类的中心点不再变化时，获取最佳的聚类结果K，即将载荷数据集中的数据分为K类，分别为其中每一个载荷显示...

【技术特征摘要】

1.一种动态调优的载荷传感器数值校准方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.根据权利要求1所述的动态调优的载荷传感器数值校准方法，其特征在于：步骤s1具体为，根据舞台所有设备的载荷传感器数据，获取载荷数据集为，

3.根据权利要求1所述的动态调优的载荷传感器数值校准方法，其特征在于：步骤s2具体为，设定初始聚类中心为k0，1<k0≤count，count为簇分类数量；依次计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：李由，周姣，关雪峰，高亮，李爱保，
申请(专利权)人：北京北特圣迪科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：