【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于雷达目标跟踪，具体涉及一种多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法。
技术介绍
1、多普勒穿墙雷达作为高效的探测手段，凭借其价格低廉、结构紧凑等优势在执法、城市战争等跟踪人类任务中发挥着重要作用。然而，复杂的穿墙环境和目标运动的不确定性增添了实时处理的难度。高精度的目标跟踪不仅依赖于高质量的信号处理算法，还需要有效地应对多路径效应和噪声干扰。在多普勒穿墙雷达系统中，信号在穿透墙体过程中会受到严重的衰减和反射，导致回波信号变得模糊和复杂。多路径效应使雷达接收到的信号包含了来自多个反射路径的混合信息，进一步增加了信号处理的难度。
2、传统的目标跟踪方法，如基于卡尔曼滤波(kalman filter)和粒子滤波(particlefilter)的方法，主要依赖于对目标运动模型的假设，并通过对观测数据进行滤波来估计目标的状态。然而，这些方法在面对复杂的穿墙环境时，容易受到多路径效应和墙体衰减的影响，导致跟踪精度下降。
3、短时傅里叶变换(stft)是一种常用的信号处理方法，通过将时间域信号转换到时频域，从而分析信号的频...
【技术保护点】
1.一种多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法，其特征在于，步骤S1具体为：使用多普勒穿墙雷达发射载频频率为f1和f2的信号，通过雷达接收器Rxj获得雷达回波信号，j∈{1,2,3}；
3.根据权利要求2所述的多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法，其特征在于，步骤S2具体为：首先对步骤S1得到的雷达回波信号进行短时傅里叶变换处理，使用以下算式表示：
4.根据权利要求3所述的多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法，其特征在于，步骤S3中，STFT初始预测模型包括特征向量提取...
【技术特征摘要】
1.一种多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法，其特征在于，步骤s1具体为：使用多普勒穿墙雷达发射载频频率为f1和f2的信号，通过雷达接收器rxj获得雷达回波信号，j∈{1,2,3}；
3.根据权利要求2所述的多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法，其特征在于，步骤s2具体为：首先对步骤s1得到的雷达回波信号进行短时傅里叶变换处理，使用以下算式表示：
4.根据权利要求3所述的多普勒穿墙雷达目标跟踪定位方法，其特征在于，步骤s3中，stft初始预测模型包括特征向量提取模块与多普勒频率预测模块；
5.根据权利要求4所述的多普勒穿墙雷达目标...
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