【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手术导航定位,尤其涉及一种用于牙科手术末端执行器的牙科弯手机位置定位工具。
技术介绍
1、目前使用手术机器人进行牙科手术时,医生在进行种植牙手术时需要定位牙科手术末端执行器的牙科弯手机位置,以便于手术机器人确定导航路径。现有的定位工具对牙科弯手机位置定位精度较差,拆装也比较困难,定位牙科弯手机的范围较窄。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种用于牙科手术末端执行器的牙科弯手机位置定位工具,从而解决现有技术中存在的前述问题。
2、为了实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:
3、一种用于牙科手术末端执行器的牙科弯手机位置定位工具,包括椅背组件、连接部、光学参考点和支撑组件;
4、连接部连接在椅背组件和支撑组件之间,光学参考点有多个,设置在椅背组件的两侧和支撑组件的顶端,多个光学参考点分别与椅背组件的两侧和支撑组件的顶端固定连接;
5、连接部呈弯折结构,连接部的弯折角度为120°。
6、在其中一些具体实施例中,椅背组件
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【技术保护点】
1.一种用于牙科手术末端执行器的牙科弯手机位置定位工具,其特征在于,包括:椅背组件、连接部、光学参考点和支撑组件;
2.根据权利要求1所述的用于牙科手术末端执行器的牙科弯手机位置定位工具,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的用于牙科手术末端执行器的牙科弯手机位置定位工具,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的用于牙科手术末端执行器的牙科弯手机位置定位工具,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的用于牙科手术末端执行器的牙科弯手机位置定位工具,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的用于牙科手术末端执行器的牙科弯
...【技术特征摘要】
1.一种用于牙科手术末端执行器的牙科弯手机位置定位工具,其特征在于,包括:椅背组件、连接部、光学参考点和支撑组件;
2.根据权利要求1所述的用于牙科手术末端执行器的牙科弯手机位置定位工具,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的用于牙科手术末端执行器的牙科弯手机位置定位工具,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:田忠正,汪阳,房鹤,李小娟,白明远,丁艳伟,陈哲,祝胜,刘冬梅,杨富杰,吕家旭,
申请(专利权)人:四川锋准机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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