用于牙科手术末端执行器的固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于牙科手术末端执行器的固定装置，包括：执行器组件、夹持固定组件和定位组件；所述夹持固定组件的前端具有依次相连的垂直向旋转关节和水平向旋转关节；所述水平向旋转关节与所述执行器组件的末端连接；所述夹持固定组件的上部安装所述定位组件；所述夹持固定组件的后端用于与机械臂连接。优点是：可快速调整牙科手术末端执行器固定姿态，装配精度高，姿态变换便捷快速且安装拆卸方便，便于清洗消毒。便于清洗消毒。便于清洗消毒。

【技术实现步骤摘要】
用于牙科手术末端执行器的固定装置


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于牙科手术末端执行器的固定装置。

技术介绍

[0002]目前使用手术机器人进行牙科手术时，医生在进行口腔治疗时需要将牙科手术末端执行器固定在手术机器人末端；手术时根据手术部位不同，需要移动手术机器人到合适位置以方便牙科手术末端执行器伸入病人口腔实施手术，此种方式导致手术时间的延长，同时机械臂与定位仪的位置变化也会造成手术精度下降，同时牙科手术末端执行器需要频繁拆卸进行清洗消毒。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种用于牙科手术末端执行器的固定装置，可以根据病患手术部位不同，调整牙科手术末端执行器的固定姿态，从而解决现有技术中存在的前述问题。
[0004]本技术采用的技术方案如下：
[0005]本技术提供一种用于牙科手术末端执行器的固定装置，包括：执行器组件1、夹持固定组件2和定位组件3；
[0006]所述夹持固定组件2的前端具有依次相连的垂直向旋转关节和水平向旋转关节；所述水平向旋转关节与所述执行器组件1的末端连接；所述夹持固定组件 2的上部安装所述定位组件3；所述夹持固定组件2的后端用于与机械臂连接。
[0007]优选的，所述夹持固定组件2包括支架2
‑
1和连接臂2
‑
2；
[0008]所述支架2
‑
1的前端开设第一水平孔2
‑1‑
1；所述连接臂2
‑
2的下部开设第二水平孔2
‑2‑
1，所述第二水平孔2
‑2‑
1内通过第一卡簧2
‑
3嵌入安装带内螺纹孔的内嵌件2
‑
4；所述连接臂2
‑
2转动到目标姿态，并使所述第一水平孔2
‑1‑
1和所述第二水平孔2
‑2‑
1同轴；采用第一螺栓2
‑
5穿过所述第一水平孔2
‑1‑
1，并旋转伸入到所述第二水平孔2
‑2‑
1内的所述内嵌件2
‑
4中，实现所述连接臂2
‑
2和所述支架2
‑
1的锁紧固定；所述连接臂2
‑
2和所述支架2
‑
1的连接部位，形成所述垂直向旋转关节。
[0009]优选的，所述连接臂2
‑
2和所述支架2
‑
1的接触面中，所述连接臂2
‑
2具有凸台，所述支架2
‑
1具有与所述凸台啮合的凹槽，所述连接臂2
‑
2和所述支架2
‑
1采用凸台和凹槽的配合方式，实现所述连接臂2
‑
2的转动。
[0010]优选的，所述连接臂2
‑
2位于所述第二水平孔2
‑2‑
1的外侧，通过第二螺栓 2
‑
6安装盖片2
‑
8。
[0011]优选的，所述连接臂2
‑
2的上部一体成形水平设置的套筒2
‑
7；所述套筒2
‑
7 的端面开设第一定位孔2
‑7‑
1；所述套筒2
‑
7的外表面设置外螺纹2
‑7‑
2；
[0012]所述执行器组件1包括手机弯头1
‑
1、套筒前端1
‑
2、第二卡簧1
‑
3、套筒帽 1
‑
4和第
一定位销1
‑
5；
[0013]所述手机弯头1
‑
1的末端固定安装所述套筒前端1
‑
2；所述套筒前端1
‑
2的端面固定安装所述第一定位销1
‑
5；所述手机弯头1
‑
1旋转到目标角度后，使所述第一定位销1
‑
5插入到所述套筒2
‑
7的第一定位孔2
‑7‑
1内；
[0014]所述套筒帽1
‑
4具有内螺纹，所述套筒帽1
‑
4的后部穿过所述套筒前端1
‑
2 后，与所述套筒2
‑
7的外螺纹2
‑7‑
2螺纹配合，实现所述套筒帽1
‑
4和所述套筒2
‑
7 的锁紧；
[0015]所述第二卡簧1
‑
3卡于所述套筒帽1
‑
4的前方，对所述套筒帽1
‑
4的轴向运动进行限位；
[0016]所述手机弯头1
‑
1的末端和所述套筒2
‑
7的连接部位，形成所述水平向旋转关节。
[0017]优选的，所述支架2
‑
1的顶面开设第二定位孔2
‑1‑
2和第一装配孔2
‑1‑
3；
[0018]所述定位组件3包括示踪器3
‑
4；所述示踪器3
‑
4的底部对应开设第三定位孔 3
‑
1和第二装配孔3
‑
2；所述第三定位孔3
‑
1内固定安装第二定位销3
‑
3；所述定位组件3的第二定位销3
‑
3的另一端嵌入到所述支架2
‑
1的第二定位孔2
‑1‑
2中，实现所述定位组件3的定位；采用第三螺栓3
‑
7依次穿过所述第二装配孔3
‑
2和所述第一装配孔2
‑1‑
3，实现所述定位组件3和所述支架2
‑
1的锁紧。
[0019]优选的，所述定位组件3还包括标志物小球支撑柱3
‑
5和光学小球3
‑
6；
[0020]所述标志物小球支撑柱3
‑
5的底部，通过螺纹固定在所述示踪器3
‑
4上面；所述标志物小球支撑柱3
‑
5的顶部，固定安装所述光学小球3
‑
6。
[0021]优选的，所述支架2
‑
1的末端套有旋盖2
‑
9；所述旋盖2
‑
9具有内螺纹，用于与机械臂末端通过螺纹连接。
[0022]本技术提供的用于牙科手术末端执行器的固定装置具有以下优点：
[0023]本技术提供一种用于牙科手术末端执行器的固定装置，可以根据病患手术部位不同调整牙科手术末端执行器的固定姿态，装配精度高，姿态变换便捷快速，安装拆卸方便，便于清洗消毒。
附图说明
[0024]图1是本技术提供的用于牙科手术末端执行器的固定装置的立体图；
[0025]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于牙科手术末端执行器的固定装置，其特征在于，包括：执行器组件(1)、夹持固定组件(2)和定位组件(3)；所述夹持固定组件(2)的前端具有依次相连的垂直向旋转关节和水平向旋转关节；所述水平向旋转关节与所述执行器组件(1)的末端连接；所述夹持固定组件(2)的上部安装所述定位组件(3)；所述夹持固定组件(2)的后端用于与机械臂连接。2.根据权利要求1所述的用于牙科手术末端执行器的固定装置，其特征在于，所述夹持固定组件(2)包括支架(2
‑
1)和连接臂(2
‑
2)；所述支架(2
‑
1)的前端开设第一水平孔(2
‑1‑
1)；所述连接臂(2
‑
2)的下部开设第二水平孔(2
‑2‑
1)，所述第二水平孔(2
‑2‑
1)内通过第一卡簧(2
‑
3)嵌入安装带内螺纹孔的内嵌件(2
‑
4)；所述连接臂(2
‑
2)转动到目标姿态，并使所述第一水平孔(2
‑1‑
1)和所述第二水平孔(2
‑2‑
1)同轴；采用第一螺栓(2
‑
5)穿过所述第一水平孔(2
‑1‑
1)，并旋转伸入到所述第二水平孔(2
‑2‑
1)内的所述内嵌件(2
‑
4)中，实现所述连接臂(2
‑
2)和所述支架(2
‑
1)的锁紧固定；所述连接臂(2
‑
2)和所述支架(2
‑
1)的连接部位，形成所述垂直向旋转关节。3.根据权利要求2所述的用于牙科手术末端执行器的固定装置，其特征在于，所述连接臂(2
‑
2)和所述支架(2
‑
1)的接触面中，所述连接臂(2
‑
2)具有凸台，所述支架(2
‑
1)具有与所述凸台啮合的凹槽，所述连接臂(2
‑
2)和所述支架(2
‑
1)采用凸台和凹槽的配合方式，实现所述连接臂(2
‑
2)的转动。4.根据权利要求2所述的用于牙科手术末端执行器的固定装置，其特征在于，所述连接臂(2
‑
2)位于所述第二水平孔(2
‑2‑
1)的外侧，通过第二螺栓(2
‑
6)安装盖片(2
‑
8)。5.根据权利要求2所述的用于牙科手术末端执行器的固定装置，其特征在于，所述连接臂(2
‑
2)的上部一体成形水平设置的套筒(2
‑
7)；所述套筒(2
‑
7)的端面开设第一定位孔(2
‑7‑
1)；所述套筒(2
‑
7)的外表面设置外螺纹(2
‑7‑
2)；所述执行器组件(1)包括手机弯头(1
‑
1)、套筒前端(1
‑
2)、第二卡簧(1
‑
3)、套筒帽(1
‑
4)和第一定位销(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪阳，房鹤，陈哲，祝胜，田忠正，
申请(专利权)人：四川锋准机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：