一种线体的控制方法、系统和可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及工业自动化控制技术领域，公开了一种线体的控制方法、系统和可读存储介质。关于方法：传感器的信号转换为CAN帧并向网络适配器发送；控制系统解析接收的CAN帧，并将解析的到位信号上报Modbus服务器；当载具传输至管控区域时，上位机基于所述Modbus服务器的信号变化，向Modbus服务器发送指令；所述控制系统基于Modbus服务器的指令下发，生成对应的CAN帧指令；处理所述CAN帧指令并发送至CANopenIO模块进行转换，实现对所述传感器的控制。本发明专利技术的技术方案，具有更出色的扩展功能和性能表现。能够更有效地采集和处理大量数据。同时采用了CAN通信，具有很高的实时性、可靠性以及抗干扰性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业自动化控制，具体涉及一种线体的控制方法、系统和可读存储介质。

技术介绍

1、多年来，plc作为工业自动化控制领域的核心设备，凭借其灵活性、稳定性和可靠性的优点能够有效地处理各种复杂的控制任务。然而，随着技术的发展和自动化程度的提高，一些应用场景对于控制功能的要求可能超出了传统plc的能力范围。特别是在一些需要更高级控制功能下，传统的plc会遇到一些局限性。例如，在需要大量数据处理、复杂算法计算或高速通信的系统中，plc可能无法满足实时性和性能方面的要求。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种线体的控制方法、系统和可读存储介质，以解决现有技术存在局限性的上述技术问题。

2、根据本专利技术的第一方面，提供了一种线体的控制方法，包括：

3、canopen io模块接收传感器的信号，转换为can帧并向网络适配器发送；其中，所述传感器设于线体，用于采集信号；

4、arm开发板的控制系统解析can控制器接收的can帧，并将解析的所述传感器的到位信号上报modbus服务本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线体的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的线体的控制方法，其特征在于，所述CANopen IO模块接收传感器的信号，转换为CAN帧并向网络适配器发送中，

3.根据权利要求1所述的线体的控制方法，其特征在于，所述ARM开发板的控制系统解析CAN控制器接收的CAN帧，并将解析的所述传感器的到位信号上报Modbus服务器包括：

4.根据权利要求1所述的线体的控制方法，其特征在于，所述当载具传输至非管控区域时，所述控制系统生成CAN帧指令中，

5.根据权利要求1所述的线体的控制方法，其特征在于，所述当载具传输至管控区域时，...

【技术特征摘要】

1.一种线体的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的线体的控制方法，其特征在于，所述canopen io模块接收传感器的信号，转换为can帧并向网络适配器发送中，

3.根据权利要求1所述的线体的控制方法，其特征在于，所述arm开发板的控制系统解析can控制器接收的can帧，并将解析的所述传感器的到位信号上报modbus服务器包括：

4.根据权利要求1所述的线体的控制方法，其特征在于，所述当载具传输至非管控区域时，所述控制系统生成can帧指令中，

5.根据权利要求1所述的线体的控制方法，其特征在于，所述当载具传输至管控区域时，上位机基于所述modbus服务器的信号变化，向modbus服务器发送指令；所述控制系统基于modbus服务器的指令下发，生成...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，裴允杰，廖承亮，铙昭文，
申请(专利权)人：上海轩田智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：