【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手卡爪，尤其涉及一种柔性机械手卡爪。
技术介绍
1、在现代化的工业厂房中，随处可见工业机器人，这种机器人都安装有卡爪结构，能够通过卡爪结构有效抓握住物体，进而极大的方便物体的运输加工。
2、相关技术中，公开了一种柔性机械手卡爪装置，涉及机械手卡爪
，包括装置本体和壳体，所述壳体底部通过移动组件连接有减震组件，所述减震组件包括第一卡爪、阻尼器、减震弹簧、第二卡爪、第一橡胶垫和第二橡胶垫，所述第一卡爪共设置有两组，且第一卡爪一端均设置有阻尼器，所述阻尼器一侧均设置有两组，所述阻尼器外壁均环绕连接有减震弹簧，所述减震弹簧一端均固定连接有第二卡爪，所述第二卡爪一侧中间位置均设置有第一橡胶垫，其通过减震组件的设置，使得机械手卡爪的抓取工件时稳定性提升，同时避免对工件造成损坏，从而进一步提高了该柔性机械手卡爪装置的实用性，使得该装置使用更加便捷。
3、但是，上述结构中还存在不足之处，其卡爪在对工件进行夹持的过程中，夹爪上升时，工件的重量全部集中在其弹簧上，会使弹簧下坠，导致工件掉落。
4、因此...
【技术保护点】
1.一种柔性机械手卡爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔性机械手卡爪，其特征在于：四个所述缓冲杆的一端均固定安装有定位板。
3.根据权利要求1所述的柔性机械手卡爪，其特征在于：两个所述夹爪相互靠近的一侧均设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的柔性机械手卡爪，其特征在于：所述条形块的顶部固定安装有连接座。
【技术特征摘要】
1.一种柔性机械手卡爪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柔性机械手卡爪，其特征在于：四个所述缓冲杆的一端均固定安装有定位板。
3.根据权利要求...
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