一种折弯双轴机构制造技术

本发明专利技术公开了一种折弯双轴机构，本发明专利技术的任务是提出一种能大规模生产、折弯速度快、不费体力的一种折弯双轴机构。本发明专利技术的任务是这样完成的，它包括折弯电机，伺服电机、机架、支架，双轴的下端装有定距块，滚针轴承套装在双轴上，在双轴的顶部装有夹紧块通过螺钉把双轴夹紧，左、右气缸放在双轴上方固定在横梁上，电机轴头内放置有轴心快，电机轴头安装在扭块的方槽里，扭块上边开有安装双轴的孔，扭块平放在托板上，折弯电机固定在电机板上，电机板上焊有两个滑轴套，支架上固定有一个换位气缸，伺服电机装在槽板的一端，槽板另一端固定在托板上，槽板内装有滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接，送料台固定在机架后面滚动螺母上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种折弯双轴机构，适用于制造冰箱行业冷凝器的卷层折弯加工设 备，用于相似形状的板材、管材S型的加工。
技术介绍
要求生产的S型折弯如图1，现有的折弯是由上位电机、上曲柄3、左折弯轴4组成 左折弯组件，下位电机7、下曲柄6、右折弯轴组成右折弯组件，因曲柄的悬臂结构受力过大 时，有可能折断电机轴，因而只能用于少量的管子折弯(行业内称为盘管)，不能胜任图1 所示的板材(类板条)的折弯。(见图2)，手工折弯由卡板12定位工件，穿入内折弯轴10 后，手推板把8带动折弯轴9折一次弯，然后退出内折弯轴10，工件转180度后用卡板12定 位下一个位置，开始下一次折弯(见图3)，其缺点是费体力、折弯速度慢、不利于大规模生 产。
技术实现思路
本专利技术的任务是提出一种能大规模生产、折弯速度快、不费体力的一种折弯双轴 机构。本专利技术的任务是这样完成的，它包括折弯电机，伺服电机、机架、支架，其特征在于 双轴的下端装有定距块，滚针轴承套装在双轴上，在双轴的顶部装有夹紧块通过螺钉把双 轴夹紧，左、右气缸放在双轴上方固定在横梁上，电机轴头内放置有轴心快，电机轴头安装 在扭块的方槽里，扭块上边开有安装双轴的孔，扭块平放在托板上，折弯电机固定在电机板 上，电机板上焊有两个滑轴套，支架上固定有一个换位气缸，伺服电机装在槽板的一端，槽 板另一端固定在托板上，槽板内装有滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接，送料台固定在 机架后面滚动螺母上。双轴的下端车有定位台阶，定距块焊在定位台阶上，滚针轴承由双轴 上的定位台阶限位，双轴下端装有弹簧，装配在扭块上边开的双轴孔里。轴心块里设计有轴 心块成孔。两个滑轴套端部用螺栓固定在支架上与机架焊接，换位气缸轴螺纹连接在电机 板侧面的连接板上。本专利技术具有如下效果双轴结构增大了轴的强度，双轴互换为轴心，杜绝了换位端 轴心飘移，采用了滚针轴承减少管面损伤，并适用大规模生产、降低成本，设备结构简单，不 消耗体力的一种折弯双轴结构。附图说明图1是S型折弯后的示意图。图2是现有技术盘管折弯结构示意图。图3是手工 折弯结构示意图。图4是双轴示意图。图5是双轴装配结构示意图。图6是轴心块示意图。 图7是电机轴头示意图。图8是扭块装配示意图。图9是双轴与扭块装配后示意图。图10 是图9的侧视图。图11是左折弯换位示意图。图12是换位中结构示意图。图13是右折 弯结构示意图。图14是折弯机装配示意图。图15是放入工件后示意图。图16是步进送 料示意图。图17是向左弯示意图。图18是双轴复位示意图。图19是向右折弯示意图，图20左折、右折弯示意图。图面说明1、S型折弯 2、上位电机 3、上曲柄 4、左折弯轴5、右折弯轴 6、下曲柄7、下位电机8、扳把9、折弯轴10、内折弯轴11、螺栓12、卡板13、夹紧块 14、螺钉 15、滚针轴承 16、定距块 17、双轴 18、定位台阶 19、双轴安装孔20、扭块 21、轴心快 22、电机轴头 23、弹簧 24、电极板 25、滑轴 26、滑轴套 27、台面 28、 换位汽缸29、托板30、机架31、双轴护板32、工件33、送料台 34、拖链35、滚珠 丝杆36、滚珠螺母37、槽板38、伺服电机39、左气缸40、右气缸41、横梁42、折 弯电机43、支架44、机架45、定位锥孔46、连接板47、轴心块沉孔具体实施例方式结合以上附图详细描述实施例。图面说明1 12序号在
技术介绍
中已描述，不再 描述。双轴18的下部分车有定位台阶18，定距块16焊在双轴的定位台阶上，滚针轴承15 套装在双轴17上由定位台阶限位，在双轴的顶部上装有夹紧块13，通过螺钉14把双轴夹 紧，(见图4、5)，轴心构件由扭块20、轴心块21、电机轴头22组成，(参见图6、7、8)电机轴 头22内放置有轴心块21，电机轴头安装在扭块29的方槽中，扭块上有双轴安装孔19，双轴 17的下端装弹簧23后放入双轴安装孔19里，电机轴头对正双轴的右边轴心时，扭块带双轴 向左至右转，为了克服折弯扭块受力后会使双轴上下扭偏，而使工件两边形状不一样，(这 种状况称为定位飘移)，故在轴心块21上设计了一个轴心块沉孔47，双轴17从双轴安装孔 19穿进，进入轴心块沉孔中，借助电机轴克服了下支点的定位飘移，由于上支点双轴17的 上端是和左、右气缸39、40锥度配合，故不会发生定位飘移，左右气缸39、40安装在双轴上 方固定在横梁41上，双轴护板31装在双轴的后面，双轴护板下面固定在台面27上，上面与 横梁41固定，左右气缸由电磁阀控制气缸伸出与退回，扭块20平放在托板29上，托板上有 大孔能使电机轴头22通过配合扭块的方槽内，带动扭块20左右转动，折弯电机42固定在 电机板24上，电极板上焊有两个滑轴套26，滑轴套26装在滑轴25上，滑轴两端螺栓固定在 支架43上，支架43上固定有一个换位汽缸28，汽缸轴螺纹连接电机板24侧面的连接板46 上，(见图9、10)，由PLC控制电磁阀换位气缸动作，推拉折弯电机在滑轴上完成左右换位， 并与双轴上部的左右气缸保持一致。机架后面装有送料部分，伺服电机38装在槽板37的 一端，槽板另一端固定在托板29上，槽板内装有滚珠丝杠35，通过联轴器与伺服电机38连 接，送料台33固定在滚珠螺母36上，拖链34传送送料台用的电气管线，程序输PLC，左右气 缸和换位汽缸由电磁阀控制，电磁阀由按钮和PLC控制。工作时先将工件32前端穿过双轴护板31和双轴17，后端夹紧在送料台33上， 启动按钮，在伺服电机38带动下，滚珠丝杠35转动，带动滚珠螺母36，送料台33、工件32 直行，步进一个送料距离，这时，换位气缸28拉动折弯电机移动右端，轴心对准双轴的右侧 轴，右气缸40伸出，轴锥进入右轴上的定位锥孔45，左气缸轴锥脱离左侧定位锥孔，双轴下 降进入右轴轴心块成孔47，双轴回转至原位，折弯电机42右转，电机轴头22，扭块20、双轴 右折轴右折，工件右折，完成右折弯(见图15、16、17)，右气缸缩回双轴被弹簧23推动上升， 退出轴心块沉孔47，换位气缸拉动电机移动左端完成换位，左折弯与右折弯相同送料台把 工件步进一个送料距离，折弯电机42左转，电机轴头22、扭块、双轴左折、工件左折，双轴回 转返回原位，完成左折弯，依次循环完成S型折弯(见图18、19、20)，左、右气缸和换位气缸是由电磁阀控制，电磁阀由按钮和PLC控制.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折弯双轴机构，它包括折弯电机，伺服电机、机架、支架，其特征在于：双轴的下端装有定距块，滚针轴承套装在双轴上，在双轴的顶部装有夹紧块通过螺钉把双轴夹紧，左、右气缸放在双轴上方固定在横梁上，电机轴头内放置有轴心快，电机轴头安装在扭块的方槽里，扭块上边开有安装双轴的孔，扭块平放在托板上，折弯电机固定在电机板上，电机板上焊有两个滑轴套，支架上固定有一个换位气缸，伺服电机装在槽板的一端，槽板另一端固定在托板上，槽板内装有滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接，送料台固定在机架后面滚动螺母上。

【技术特征摘要】
一种折弯双轴机构，它包括折弯电机，伺服电机、机架、支架，其特征在于双轴的下端装有定距块，滚针轴承套装在双轴上，在双轴的顶部装有夹紧块通过螺钉把双轴夹紧，左、右气缸放在双轴上方固定在横梁上，电机轴头内放置有轴心快，电机轴头安装在扭块的方槽里，扭块上边开有安装双轴的孔，扭块平放在托板上，折弯电机固定在电机板上，电机板上焊有两个滑轴套，支架上固定有一个换位气缸，伺服电机装在槽板的一端，槽板另一端固定在托板上，槽板内装有滚珠丝杠通过联轴器与伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：王在中，
申请(专利权)人：河南科隆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]