一种基于fdsst算法的目标对象位置确定方法、装置、设备及可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于fdsst算法的目标对象位置确定方法、装置、设备及可读存储介质，涉及目标追踪技术领域，所述方法包括：获取待追踪目标对象在当前图像帧中的第一位置信息、在当前图像帧的上一图像帧中的第二位置信息；根据第一位置信息，确定待追踪目标对象在当前图像帧中的第一检测置信度；在第一检测置信度不满足预设置信度阈值时，根据第二位置信息及待追踪目标对象的尺寸信息，确定多个候选检测点位；并根据第二位置信息、多个候选检测点位对应的候选位置信息，得到至少一个第二检测置信度；根据至少一个第二检测置信度，确定待追踪目标对象的目标位置信息。本发明专利技术提供的方案可以提高目标追踪的准确性，同时降低算法污染概率，降低计算量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标追踪，特别是指一种基于fdsst算法的目标对象位置确定方法、装置、设备及可读存储介质。

技术介绍

1、fdsst跟踪算法是dsst算法的速度优化版本，是目前目标跟踪场景中较为常用的跟踪算法，其检测速度高、准确率高、适应场景变化还适应尺度变化，适用于嵌入式的实时跟踪系统。fdsst跟踪算法在跟踪时，为了可以适应场景变化和尺度变化，会不断的根据现有目标形状和周围环境去训练滤波器。这导致目标在遮挡后或形变后，会将认为遮挡目标或形变后的目标为跟踪目标，持续更新滤波器，进而污染了滤波器。经过几帧跟踪后，在滤波器中变化后的目标参数占比超过变化前的目标占比。目标摆脱遮挡或恢复形变后经过位移，还会跟踪当前位置，而不是之前的目标。因此，fdsst跟踪算法经常会配备一种模板匹配或特征匹配算法，来进行目标丢失重捕，但配备的匹配算法一般计算量大，耗时较大，不适用嵌入式系统中。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于fdsst算法的目标对象位置确定方法、装置、设备及可读存储介质，以提高目标对象追踪本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于fdsst算法的目标对象位置确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于fdsst算法的目标对象位置确定方法，其特征在于，根据所述第一位置信息，确定所述待追踪目标对象在所述当前图像帧中的第一检测置信度，包括：

3.根据权利要求1所述的基于fdsst算法的目标对象位置确定方法，其特征在于，判断所述第一检测置信度是否满足预设置信度阈值，当所述第一检测置信度不满足所述预设置信度阈值时，根据所述第二位置信息以及所述待追踪目标对象的尺寸信息，确定所述待追踪目标对象在当前图像帧中的多个候选检测点位，包括：

4.根据权利要求3所述的基于fd...

【技术特征摘要】

1.一种基于fdsst算法的目标对象位置确定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于fdsst算法的目标对象位置确定方法，其特征在于，根据所述第一位置信息，确定所述待追踪目标对象在所述当前图像帧中的第一检测置信度，包括：

3.根据权利要求1所述的基于fdsst算法的目标对象位置确定方法，其特征在于，判断所述第一检测置信度是否满足预设置信度阈值，当所述第一检测置信度不满足所述预设置信度阈值时，根据所述第二位置信息以及所述待追踪目标对象的尺寸信息，确定所述待追踪目标对象在当前图像帧中的多个候选检测点位，包括：

4.根据权利要求3所述的基于fdsst算法的目标对象位置确定方法，其特征在于，根据所述第二位置信息对应的坐标点位以及所述待追踪目标对象的尺寸信息，确定所述待追踪目标对象在当前图像帧中的多个候选检测点位，包括：

5.根据权利要求4所述的基于fd...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭子宁，王垒，廖观万，徐英伟，时贺原，周传，王建平，
申请(专利权)人：北京万龙精益科技有限公司，
类型：发明
国别省市：