室内定位方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本公开属于增强现实技术领域，涉及一种室内定位方法、装置、介质及电子设备。该方法包括：对室内场景进行采样得到对应的第一视频，并获取当前场景的第二视频；利用相似性算法对第一视频和第二视频进行对比得到第一对比结果；根据第一对比结果确定当前场景所处的室内场景。本公开利用相似性算法对第一视频和第二视频进行对比确定第一对比结果，能够准确捕捉室内场景和当前场景中的细节，提高了视频对比的效率和准确性，为更加精细化的场景判断提供了数据基础和理论支持。进一步的，根据第一对比结果确定当前场景所处的室内场景，提高了室内场景定位的实时性和可靠性，也优化了用户在增强现实等领域的使用体验，在一定程度上提高用户的回流度。

【技术实现步骤摘要】

本公开属于增强现实，具体地，涉及一种室内定位方法、室内定位装置、非临时性计算机可读存储介质及电子设备。

技术介绍

1、随着元宇宙概念的崛起，人们对增强现实(augmented reality，ar)技术的需求日益增加。其中，小范围的ar场景定位成为
的一项关键任务，尤其是在室内、商场等封闭空间。在技术方面，室内环境相较于户外，缺乏全球卫星定位系统(globalpositioning system，gps)的精准性支持，因此需要依赖多种传感器和技术实现定位。但是，室内场景的结构复杂，通常涉及到障碍物、不同高度的楼层、光照变化等因素，这对ar场景定位算法提出了更高的要求。同时，室内场景定位需要处理多路径效应和信号遮蔽等问题，这些问题在封闭环境中更为显著。

2、通常，通过将ar设备采集到的图片与已知数据库中的图片进行对比的方式来确定设备所处的位置。但是，这种定位方式的效率非常低下，并且，当图片的特征点较少时，还容易导致判断错误的情况发生。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述对室内场景进行采样得到对应的第一视频，包括：

3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述第一对比结果确定所述当前场景所处的所述室内场景，包括：

4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述对所述室内场景进行采样得到所述第一视频中的第一深度数据，包括：

5.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内场景，包括：目标物体；

6.根据权利要求5所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述第二...

【技术特征摘要】

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述对室内场景进行采样得到对应的第一视频，包括：

3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述第一对比结果确定所述当前场景所处的所述室内场景，包括：

4.根据权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，所述对所述室内场景进行采样得到所述第一视频中的第一深度数据，包括：

5.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述室内场景，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张其锋，周步刚，王梦彤，
申请(专利权)人：粒界上海信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：