【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车联网，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、当前智能网联汽车的决策规划算法并未将功能安全纳入到考量范围内，仅在功能发生故障或失效时通过提示驾驶员接管等方式来应对功能安全风险。但在部分场景下由于故障容错时间间隔较短、车速较高或与周围交互车辆相对距离较小等原因，导致该场景对应的功能安全可控性较差且严重度较高，驾驶员一般无法实现失效或故障发生后的有效接管，导致自动驾驶过程中的行车安全风险较高。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及产品，以解决现有的自动驾驶过程中的行车安全风险较高的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、获取车辆的测试用例；
4、采用所述测试用例对所述车辆进行测试，确定所述车辆处于极限安全工况下的功能安全边界，所述极限安全工况为所述车辆在出现功能安全问题的情况下的故障容错时间和预期的碰撞严重度均满足预设条件的车辆运行工况；<...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆的测试用例，包括：
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述测试用例对所述车辆进行测试，确定所述车辆处于极限安全工况下的功能安全边界，包括：
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述测试数据包括故障容错时间和碰撞速度；
5.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述测试用例中，将与所述极限安全工况对应的测试输入确定为所述车辆的功能安全边界之后，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取车辆的测试用例，包括：
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采用所述测试用例对所述车辆进行测试，确定所述车辆处于极限安全工况下的功能安全边界，包括：
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述测试数据包括故障容错时间和碰撞速度；
5.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述在所述测试用例中，将与所述极限安全工况对应的测试输入确定为所述车辆的功能安全边界之后，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：方锐，邢智超，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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