【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换电控制领域，特别涉及一种换电设备的解锁系统及解锁方法。
技术介绍
1、目前，汽车尾气的排放仍然是环境污染问题的重要因素，为了治理汽车尾气，人们研制出了天然汽车、氢燃料汽车、太阳能汽车和电动汽车以替代燃油型汽车。而其中最具有应用前景的是电动汽车。目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。
2、快换式的电动汽车在其电池进行更换时，需要换电设备行走至车辆的下方，以将车辆上原有的电池包从电池外箱中取下，然后将新的电池包安装到电池外箱中，现有的换电设备在取下旧电池包或安装新的电池包时常常会出现无法准确快速进行解锁电池包的情况，这种情况下不但容易造成换电失败，更是很大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中无法准确快速解锁电池包的缺陷，提供一种换电设备的解锁系统及解锁方法。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、本专利技术提供了一种换电设备的解锁系统，所述解锁系统包括：
4、解锁机...
【技术保护点】
1.一种换电设备的解锁系统，其特征在于，所述解锁系统包括：
2.如权利要求1所述的换电设备的解锁系统，其特征在于，所述位置获取模块根据所述电池托架的位置信息包含的第一景深值和第二景深值，以及所述电池托架的参考位置信息包含的第一位置和第二位置得到所述旋转角度量；所述第一景深值为所述第一图像中所述第一位置的景深值，所述第二景深值所述第二图像中所述第二位置的景深值。
3.如权利要求1所述的换电设备的解锁系统，其特征在于，所述调整控制模块包括控制单元以及旋转单元，所述控制单元用于根据所述旋转角度量控制所述旋转单元移动至调整位置，以使所述解锁机构与所述电...
【技术特征摘要】
1.一种换电设备的解锁系统，其特征在于，所述解锁系统包括：
2.如权利要求1所述的换电设备的解锁系统，其特征在于，所述位置获取模块根据所述电池托架的位置信息包含的第一景深值和第二景深值，以及所述电池托架的参考位置信息包含的第一位置和第二位置得到所述旋转角度量；所述第一景深值为所述第一图像中所述第一位置的景深值，所述第二景深值所述第二图像中所述第二位置的景深值。
3.如权利要求1所述的换电设备的解锁系统，其特征在于，所述调整控制模块包括控制单元以及旋转单元，所述控制单元用于根据所述旋转角度量控制所述旋转单元移动至调整位置，以使所述解锁机构与所述电池托架上的解锁件完成定位。
4.如权利要求3所述的换电设备的解锁系统，其特征在于，所述旋转单元包括底盘、转盘和旋转驱动器，所述转盘套在换电执行机构的底部，所述旋转驱动器连接于所述转盘并用于根据所述旋转角度量驱动所述转盘带动所述换电执行机构旋转，以带动与所述换电执行机构连接的解锁机构旋转。
5.如权利要求1-4中任一项所述的换电设备的解锁系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的换电设备的解锁系统，其特征在于，所述至少两个所述垂直位移量包括第一垂直位移量和第二垂直位移量；
7.如权利要求5所述的换电设备的解锁系统，其特征在于，所述调整控制模块还包括控制单元、水平移动单元和垂直移动单元，所述控制单元用于根据所述水平位移量、垂...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈志民，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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