【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及竖直运输系统(即，电梯、升降机)，其在人工建造的井内、在不同高度的目的地之间转运乘客和/或货物。
技术介绍
1、电梯是竖直运输系统，通常结合到建筑物中，依靠轿厢的使用：在竖直井(即，井道)中沿着设定的轨道运载乘客或货物的移动舱室。传统的电梯轿厢由一根或多根缆索(即，绳索)从外部驱动，该缆索从固定到进行容纳(containing)的建筑物/结构的承重结构的固定驱动系统传递力。相比之下，我们的专利技术将对传统轿厢的设计进行修改，而该轿厢被制造成用作独立的自推进运载工具。与传统电梯的从外部驱动、基于缆索的驱动系统不同，我们修改后的轿厢设计可以结合牵引驱动系统，该牵引驱动系统将通过摩擦附着于井，如欧洲专利ep 0595122 al中所公开的，该专利并入本文以供参考。
2、用于竖直运输系统的牵引驱动必须依靠移动的轿厢与固定的井之间产生的摩擦力，以便根据需要调节轿厢的速度。从广义上讲，摩擦是接触的两个物体之间的切向相对运动(即，相互滑动)的阻力，该阻力是由两个物体表面上的微观表面突起(称为凹凸体)的物理干涉产生的，当两个表...
【技术保护点】
1.一种电梯牵引驱动系统，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯牵引驱动系统，其中：
3.根据权利要求1或2所述的电梯牵引驱动系统，其中：所述控制器被配置为响应于来自所述传感器的输入而激活所述至少一个致动器或发动机，以对所述至少一个致动器、发动机、制动系统或其任意组合施用校正性改变。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯牵引驱动系统，其中：所述传动装置进一步被配置为在轮-导轨界面和/或轮-井壁界面处生成牵引力。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯牵引驱动系统，其中与所述轿厢的运动学相关的所述物理参数包含下列中的一...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种电梯牵引驱动系统，包括：
2.根据权利要求1所述的电梯牵引驱动系统，其中：
3.根据权利要求1或2所述的电梯牵引驱动系统，其中：所述控制器被配置为响应于来自所述传感器的输入而激活所述至少一个致动器或发动机，以对所述至少一个致动器、发动机、制动系统或其任意组合施用校正性改变。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯牵引驱动系统，其中：所述传动装置进一步被配置为在轮-导轨界面和/或轮-井壁界面处生成牵引力。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯牵引驱动系统，其中与所述轿厢的运动学相关的所述物理参数包含下列中的一个或多个：加加速度、加速度、速度、位移和旋转。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯牵引驱动系统，其中与所述电梯轿厢和任何装载物的质量或重量相关的所述物理参数包含下列中的一个或多个：张力、压缩力和...
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