【技术实现步骤摘要】
本申请涉及口腔清洁，具体涉及一种电动牙刷的电子限位控制方法、装置及电动牙刷。
技术介绍
1、电动牙刷的电机通常存在机械限位，避免电动牙刷的刷头摆动角度过大，但是这种电动牙刷难以模拟出震颤拂刷的手法，难以满足多种用户的使用需求。为了该解决问题，相关技术中，在电动牙刷中采用了无机械限位的电机，通过电子限位，来实现对电机的振动角度范围的灵活调整。
2、但是，由于采用电子限位的电动牙刷不存在机械限位，导致该电动牙刷在一些情形下无法正常使用。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种电动牙刷的电子限位控制方法、装置及电动牙刷，在电动牙刷唤醒且电机没有工作时，电动牙刷的的转轴存在一保持力，使得电动牙刷电机工作或者不工作时均能正常使用。
2、本申请实施例公开一种电动牙刷的电子限位控制方法，所述电动牙刷包括相互连接的刷头及电机，所述电机的转轴在非通电的状态下受力能够转动，所述电机的转轴用于驱动所述刷头在预设范围内转动，所述方法包括：
3、在所述电动牙刷处于第一状态的情况...
【技术保护点】
1.一种电动牙刷的电子限位控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括相互连接的刷头及电机，所述电机的转轴在非通电的状态下受力能够转动，所述电机的转轴用于驱动所述刷头在预设范围内转动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的转轴在非通电的状态下受力能够360°转动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的转轴在非通电的情况下在第一受力时转动，所述第一受力小于所述目标保持力。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电机持续输出目标保持力之前，所述方法包括：
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种电动牙刷的电子限位控制方法，其特征在于，所述电动牙刷包括相互连接的刷头及电机，所述电机的转轴在非通电的状态下受力能够转动，所述电机的转轴用于驱动所述刷头在预设范围内转动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的转轴在非通电的状态下受力能够360°转动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机的转轴在非通电的情况下在第一受力时转动，所述第一受力小于所述目标保持力。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电机持续输出目标保持力之前，所述方法包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述力度参考数据包括缓存的一个或多个历史力度值，所述历史力度值为在当前时刻之前的历史时刻所述电机输出的目标保持力对应的力度值；
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述电机持续输出目标保持力之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述实时运动数据包括以下至少一种：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述实时运动数据包括所述刷头当前所处的口腔位置；
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述电机包括转子及第一位置检测元件，所述第一位置检测元件用于检测所述转子的位置；
12.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述电动牙刷还包括手柄，所述目标位置包括：预设位置，或者所述刷头的正面与所述手柄的正面之间的夹角为0°或者45°的位置。
13.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雨微，
申请(专利权)人：广州星际悦动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。