【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于破拆机器人，涉及一种工作装置疲劳寿命试验系统及测试方法。
技术介绍
1、近年来，破拆机器人已经广泛应用于狭小空间的施工或救援等作业，通过优化作业系统可发挥同吨位挖掘机3-4倍的作业效能。可满足地下矿山狭小空间矿石破碎、巷道修复、撬毛、挖水沟等作业需求。破拆机器人主要作业场景为带破碎锤破碎作业，因破碎锤具有冲击力大、冲击频率高特性，对破拆机器人工作装置寿命影响很大，因此需要对工作装置进行工作疲劳寿命分析。
2、考虑到成本和成本因素，现有工作装置疲劳寿命主要通过仿真分析或者部件损坏客户反馈实现，而仿真分析往往存在较大误差。
技术实现思路
1、目的：鉴于以上技术问题中的至少一项，本专利技术提供一种工作装置疲劳寿命试验系统及测试方法，提高工作装置疲劳寿命测试的准确性。
2、技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、根据本专利技术的第一方面，提供一种工作装置疲劳寿命试验系统，包括第一平台、第二平台、工作装置、破碎锤、压紧机构、动...
【技术保护点】
1.一种工作装置疲劳寿命试验系统，其特征在于，包括第一平台、第二平台、工作装置、破碎锤、压紧机构、动力源、阻尼器和应力采集装置；
2.根据权利要求1所述的工作装置疲劳寿命试验系统，其特征在于，所述压紧机构包括固定法兰盘、调整装置和隔套；
3.根据权利要求2所述的工作装置疲劳寿命试验系统，其特征在于，所述调整装置包括相连接的上部法兰盘和下部法兰盘；
4.根据权利要求3所述的工作装置疲劳寿命试验系统，其特征在于，所述连接件为螺栓，所述固定法兰盘上开设有用于所述螺栓的螺杆穿过的通孔，所述上部法兰盘对应设置有与所述螺栓的螺杆相配合的螺纹孔。
5.根...
【技术特征摘要】
1.一种工作装置疲劳寿命试验系统，其特征在于，包括第一平台、第二平台、工作装置、破碎锤、压紧机构、动力源、阻尼器和应力采集装置；
2.根据权利要求1所述的工作装置疲劳寿命试验系统，其特征在于，所述压紧机构包括固定法兰盘、调整装置和隔套；
3.根据权利要求2所述的工作装置疲劳寿命试验系统，其特征在于，所述调整装置包括相连接的上部法兰盘和下部法兰盘；
4.根据权利要求3所述的工作装置疲劳寿命试验系统，其特征在于，所述连接件为螺栓，所述固定法兰盘上开设有用于所述螺栓的螺杆穿过的通孔，所述上部法兰盘对应设置有与所述螺栓的螺杆相配合的螺纹孔。
5.根据权利要求4所述的工作装置疲劳寿命试验系统，其特征在于，所述通孔沿所述固定法兰盘周向均布设置，所述螺纹孔沿所述上部法兰盘周向均布设置。
6.根据权利要求3所述的工作装置疲劳寿命试验系统，其特征在于，所述下部法兰盘的下表面圆周边缘设置为圆角结构。
7.根据权利要求1所述的工作装置疲劳寿命试验系统，其特征在于，所述动力源为破碎锤提供液压油源，能够按照设定的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉强，焦倩倩，梁康，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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