闭环数字多路阀、控制方法及作业机械技术

本发明专利技术涉及液压控制的技术领域，提供一种闭环数字多路阀、控制方法及作业机械，多路阀包括：并联的至少两个工作联；工作联包括：主阀体；阀芯；电液执行器，集成于主阀体上，用于控制阀芯运动；位移传感器，用于检测阀芯的位移信息；控制器，与电液执行器和位移传感器通信连接，用于确定阀芯的目标位移并获取阀芯的实际位移，确定当前阀芯的实际位移与目标位移不一致时，向电液执行器发送控制指令，电液执行器基于控制指令调整阀芯向目标位移运动，并且，确定调整后阀芯的实际位移与目标位移的差值达到设定阈值时，输出故障信息。本发明专利技术提供的多路阀能够精准控制阀芯的位移来精准调节流量；还可以实现阀芯位移故障自诊断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压控制的，尤其涉及一种闭环数字多路阀、控制方法及作业机械。

技术介绍

1、液压元件作为工程机械的主要控制元件，是工程机械实现数字化的核心，也是实现智能化的基础。多路阀作为液压元件的一种，用于操纵机械设备多个执行元件的运动。

2、相关技术中，多路阀一般包括阀体、阀芯、电磁比例阀、控制器和压力传感器，通过压力传感器检测供油口的压力，控制器根据压力传感器的检测信息控制电磁比例阀动作，电磁比例阀控制阀芯移动来控制供油口和回油口的开度。

3、但上述的相关技术中，无法对主阀芯的位移进行精确控制，流量波动大，且无法实时反馈主阀芯的工作状态，多路阀工作的稳定性难以保证。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种闭环数字多路阀、控制方法及作业机械，用以解决现有技术中多路阀工作的稳定性难以保证的缺陷，实现对阀芯运动的精准地控制，并能实施反馈阀芯的工作状态，保证多路阀工作的稳定性和可靠性。

2、本专利技术提供一种闭环数字多路阀，包括：并联的至少两个工作联；所述工作联包括：主阀体，设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种闭环数字多路阀，其特征在于，包括：并联的至少两个工作联(2)；所述工作联(2)包括：

2.根据权利要求1所述的闭环数字多路阀，其特征在于，所述工作联(2)还包括第一梭阀(23)；所述第一梭阀(23)的进油口通过压力反馈油路分别与同一所述工作联(2)中的不同所述工作油口连接，用于采集同一所述工作联(2)中不同所述工作油口的负载压力，筛选出较大的负载压力并通过出油口输出。

3.根据权利要求2所述的闭环数字多路阀，其特征在于，所述工作联(2)还包括第二梭阀(24)；所述第二梭阀(24)的一个进油口与所述第一梭阀(23)的出油口连接，另一个进油口与相邻所述工作联(...

【技术特征摘要】

1.一种闭环数字多路阀，其特征在于，包括：并联的至少两个工作联(2)；所述工作联(2)包括：

2.根据权利要求1所述的闭环数字多路阀，其特征在于，所述工作联(2)还包括第一梭阀(23)；所述第一梭阀(23)的进油口通过压力反馈油路分别与同一所述工作联(2)中的不同所述工作油口连接，用于采集同一所述工作联(2)中不同所述工作油口的负载压力，筛选出较大的负载压力并通过出油口输出。

3.根据权利要求2所述的闭环数字多路阀，其特征在于，所述工作联(2)还包括第二梭阀(24)；所述第二梭阀(24)的一个进油口与所述第一梭阀(23)的出油口连接，另一个进油口与相邻所述工作联(2)的所述第一梭阀(23)的出油口连接，用于采集相邻所述工作联(2)中由所述第一梭阀(23)筛选的较大负载压力，筛选出最大负载压力并将最大负载压力反馈至ls油口。

4.根据权利要求2所述的闭环数字多路阀，其特征在于，所述工作联(2)还包括二次溢流阀(25)，所述二次溢流阀(25)的进油口与所述工作油口通过所述压力反馈油路连接，溢流口连接至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：景天佑，彭勇，屈宗玖，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：