丝杆只有一种牙形的组合螺旋副制造技术

本实用新型专利技术涉及是丝杆只有一种牙形的组合螺旋副，其特征是由两种螺旋副组成的，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦，在滚动螺旋副与滑动螺旋副中，丝杆只有一种牙形槽，是半腰形槽的。优点：将两种螺旋副组合到一起，使它们的优点和缺点得到互补，在丝杆的不同长度区域内，可分别实现双向滚动摩擦、双向滑动摩擦和一滚一滑的不同功能区域，也可以通过组合螺母实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及是一种丝杆只有一种牙形的组合螺旋副，属于机械传动中的螺旋 传动

技术介绍
螺旋传动按螺纹间摩擦状态一般可以分为滑动螺旋副和滚动螺旋副。滑动螺旋副 摩擦阻力大，效率低，但能自锁；滚动螺旋副摩擦阻力小，效率高，但不能自锁。
技术实现思路
本技术提供一种丝杆只有一种牙形的组合螺旋副，具有滚动螺旋传动和滑动 螺旋传动优点为一体的组合螺旋副。本技术的技术解决方案丝杆只有一种牙形的组合螺旋副，是由两种螺旋副 组成的，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺 旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦，在滚动螺旋副与滑动螺旋副中，丝杆只有一种牙形槽，是 半腰形槽的，与具有半腰形槽的丝杆相配合是组合螺母，组合螺母是由滑动螺母、滚动螺 母、销钉、平面轴承和滚动体组成，其中在丝杆长度方向上的滚动螺母与滑动螺母间有平面 轴承，销钉位于在滚动螺母和滑动螺母之间，滚动螺母或滑动螺母上开有销槽，销钉与滑动 螺母或滚动螺母固连，销钉可在销槽内运动。组合螺母是通过改变在丝杆长度方向两螺母 间的距离，即改变其两种不同牙形相互间的距离，实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩 擦，向下运动时是滑动摩擦的功能。本专利技术的优点将两种螺旋副组合到一起，使它们的优点和缺点得到互补，在丝杆 的不同长度区域内，可分别实现双向滚动摩擦、双向滑动摩擦和一滚一滑的不同功能区域， 也可以通过组合螺母实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的 功能。组合螺旋副A的优点是，丝杆加工简单方便；组合螺旋副B的优点是，丝杆可以是单 牙，体积小。以下结合附图和实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明图1为本专利技术实施例①所述的螺旋副为向左、向右均为滚动摩擦的示意图。图2为本专利技术实施例②所述的螺旋副为向左、向右均为滚动摩擦的示意图。图3为本专利技术实施例③所述的螺旋副为向左、向右均为滑动摩擦的示意图。图4为本专利技术实施例④所述的螺旋副为向左、向右均为滑动摩擦的示意图。图5为本专利技术表示tl、t2的示意图。tl、t2分别表示组合螺旋副A中梯形槽和半 腰形槽的宽度。图6为本专利技术实施例⑤所述的螺旋副为一滚一滑功能的示意图。图7为本专利技术实施例⑥所述的螺旋副为一滚一滑功能的示意图。3图8为本专利技术实施例⑤的一种变形(即丝杆换个方向的实施方式)。图9、图10为本专利技术实施例⑦所述的组合螺旋副A中丝杆牙形槽宽度不变，使用 组合螺母实现丝杆带动螺母向上运动时是滚动摩擦，向下运动时是滑动摩擦的功能的示意 图。图11、图12为实施例⑧所述组合螺旋副A中的组合螺母的另一种结构。图13表示C向的示意图。图14表示D向的示意图。图15是指组合螺旋副A中，滑动牙的牙形型是圆形的示意图。图16、图17是本专利技术实施例⑨所述的组合螺旋副B的示意图。图18、图19是实施例⑩所述组合螺旋副B中的组合螺母的另一种结构。 图中，1是A螺母，2是A滚动体，3是实施例① ⑥所述的丝杆，4是实施例⑦和⑧ 所述的牙形槽丝杆，5是B滚动体，6是A滚动螺母，7是A平面轴承，8是A滑动螺母，9是销 钉，10是销槽，11是实施例④所述的B螺母，12是实施例⑥所述的C螺母，13是滑动牙中所 述的圆形牙，14是半腰形槽丝杆，15是C滚动体，16是B滚动螺母，17是B平面轴承，18是 实施例②所述的D螺母，19是B滑动螺母。具体实施方式组合螺旋副是由两种螺旋副组成的，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆 与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦。将滚动螺旋副中丝 杆的牙形槽称为滚动槽，将滑动螺旋副中丝杆的牙形槽称为滑动槽；将滚动螺旋副中螺母 的牙形称为滚动牙，将滑动螺旋副中螺母的牙形称为滑动牙。滚动槽和滑动槽可以不相同， 也可以相同。下面将滚动槽和滑动槽不同的情况，称为组合螺旋副A，在丝杆的同一长度范 围内，两种螺旋副的牙形槽交叉在一起的，将螺母上的滚动牙和滑动牙分别用圆形牙和梯 形牙加以描述，将丝杆上的滚动槽和滑动槽分别用圆(腰)形槽和梯形槽加以描述。将丝 杆上的滚动槽和滑动槽相同的情况，称为组合螺旋副B，用半腰形槽加以描述。组合螺旋副A在丝杆长度方向，组合螺旋副A分丝杆的牙形槽的宽度是变化和不变的两种结 构。组合螺旋副A的特征是滚动螺旋副中丝杆的牙形槽与滑动螺旋副中丝杆的牙形槽不相 同。一、丝杆的牙形槽的宽度变化组合螺旋副A中的丝杆的牙形槽的宽度可变，螺母的牙形宽度不变。为方便描述， 假设螺母固定不动，丝杆受长度方向作用力，分四种结构探讨。以下仅用梯形槽和圆(腰)形槽来分别表述滑动槽和滚动槽，用梯形牙和圆形牙 来分别表述滑动牙和滚动牙。结构一通过加大丝杆梯形槽的宽度，实现双向滚动摩擦功能。组合螺旋副A 与丝杆3配合使用的A螺母1不变，丝杆3的圆形槽的大小刚好跟 滚珠2配合，而丝杆梯形槽的宽度大于螺母的梯形牙的宽度。实施例①如图1所示，当丝杆3的圆形槽呈半圆形，大小刚好跟A滚动体2配合， 而丝杆梯形槽的宽度大于螺母的梯形牙的宽度时，即图1所示的状态，向左、向右均为滚动摩擦。4实施例②同样能实现双向滚动摩擦的一种的方案，即如图2所示。该实施例与上 述实施例①不相同的是，在实施例①的螺母中，梯形牙和圆形牙是交叉在一起的，而本实施 例中螺母的螺纹是分开的，一种牙形在前，另一种牙形在后。结构二 在丝杆的不同长度区域内，通过加大圆形槽的宽度，实现双向滑动摩擦功 能。组合螺旋副A的特征是与丝杆3配合使用的A螺母1不变，丝杆3的圆形槽呈半 腰形，丝杆梯形槽大小与螺母的梯形牙相配合。实施例③如图3所示，当丝杆3的圆形槽呈半腰形，丝杆梯形槽大小与螺母的梯 形牙相配合时，即如图3所示的状态，向左、向右均为滑动摩擦。实施例④同样能实现双向滑动摩擦的一种的方案，即如图4所示。该实施例与上述实施例③不相同的是，在实施例③的螺母中，梯形牙和圆形牙是交 叉在一起的，而本实施例中螺母的螺纹是分开的，一种牙形在前，另一种牙形在后。结构三在丝杆的不同长度区域内，通过改变两种牙形槽的宽度和两种牙形间的 相互距离，实现如正向作用力为滚动摩擦，则作用力反向时为滑动摩擦的功能。以下用梯形槽和圆(腰)形槽来分别表述滑动槽和滚动槽，用梯形牙和圆形牙来 分别表述滑动牙和滚动牙。组合螺旋副A的特征是与丝杆3配合使用的A螺母1不变，丝杆梯形槽的宽度大 于螺母的梯形牙的宽度，丝杆3的圆形槽呈半腰形，其长度大于A滚动体2的直径，且两种 牙形间的相互距离不相等，即在丝杆此长度范围内梯形槽的中心并不位于相邻两半腰形槽 的中心。如图6所示，当丝杆3的圆形槽呈半腰形时，设半腰形槽的两圆心之间的距离为A， 当A滚动体2运动到如图所示的半腰形的右侧时，丝杆梯形槽的宽度与螺母的梯形牙左边 的间隙为队且六>8。所述两种牙形间的相互距离不相等，是指在丝杆此长度范围内梯形槽的中心并不 位于相邻两半腰形槽的中心。实施例⑤当螺母固定不动，丝杆受向左的作用力时，为滚动摩擦，此时螺母上的 梯形牙与丝杆上的梯形槽不接触，即梯形螺纹不起作用；当丝杆受向右的作用力时，丝杆向 右运动，此时A滚动体2在丝杆长度方向上与半腰形槽不接触，即A滚动体2不起作用，螺 母的梯形牙与丝杆的梯形槽接触，此时梯形螺纹起作用，丝杆工作时为滑动摩擦。同理本文档来自技高网...

【技术保护点】
丝杆只有一种牙形的组合螺旋副，其特征是由两种螺旋副组成的，其中一种是滚动螺旋副，通过滚动体使丝杆与螺母形成滚动摩擦，另一种是滑动螺旋副，丝杆与螺母形成滑动摩擦，在滚动螺旋副与滑动螺旋副中，丝杆只有一种牙形槽，是半腰形槽的，与具有半腰形槽的丝杆（１４）相配合是组合螺母，组合螺母是由滑动螺母（１９）、滚动螺母（１６）、销钉（９）、平面轴承（１７）和滚动体（１５）组成，其中在丝杆长度方向上的滚动螺母（１６）与滑动螺母（１９）间有平面轴承（１７），销钉（９）位于在滚动螺母和滑动螺母之间，滚动螺母或滑动螺母上开有销槽（１０），销钉与滑动螺母或滚动螺母固连，销钉可在销槽内运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王燏斌，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备系统工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[]