【技术实现步骤摘要】
本申请涉及导航，尤其涉及一种车道推荐方法、存储介质、电子设备及目标车辆。
技术介绍
1、在自动驾驶中，路径规划是关键的一环，通过路径规划可以为车辆推荐车道，使得车辆在推荐的车道上进行自动驾驶。
2、目前，可以通过高精地图推荐车道。然而，通过高精地图推荐的车道的准确度较低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车道推荐方法、存储介质、电子设备及目标车辆，可以提高推荐的车道的准确度，以至少部分的解决上述技术问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的第一方面，提供一种车道推荐方法，包括：
3、获取目标车辆对应的目标车道集合，上述目标车道集合包括上述目标车辆所在的目标车道以及在上述目标车辆前方预设距离范围内的目标车道；
4、根据上述目标车道集合，构建车道结构图，上述车道结构图中的节点表示上述目标车道集合中的目标车道，上述车道结构图中的边对应的权重表示上述目标车辆在上述边连接的节点对应的目标车道之间的移动代价；
5、根据上述目标车道对应的...
【技术保护点】
1.一种车道推荐方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车道推荐方法，其特征在于，所述根据所述目标车道对应的车道信息，对所述车道结构图中边对应的权重进行调整，得到调整后结构图，包括：
3.根据权利要求2所述的车道推荐方法，其特征在于，所述车道信息包括至少一种车道属性信息和/或车道的历史推荐信息；
4.根据权利要求3所述的车道推荐方法，其特征在于，所述车道信息包括至少一种所述车道属性信息，所述根据所述两个节点中的至少一个节点对应的目标车道的车道属性信息，对所述车道结构图中所述两个节点之间的边对应的权重进行增加，得到调整后车道
【技术特征摘要】
1.一种车道推荐方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车道推荐方法，其特征在于，所述根据所述目标车道对应的车道信息，对所述车道结构图中边对应的权重进行调整，得到调整后结构图，包括：
3.根据权利要求2所述的车道推荐方法，其特征在于，所述车道信息包括至少一种车道属性信息和/或车道的历史推荐信息；
4.根据权利要求3所述的车道推荐方法，其特征在于，所述车道信息包括至少一种所述车道属性信息，所述根据所述两个节点中的至少一个节点对应的目标车道的车道属性信息，对所述车道结构图中所述两个节点之间的边对应的权重进行增加，得到调整后车道结构图，包括：
5.根据权利要求4所述的车道推荐方法，其特征在于，所述车道属性信息表示车道属性对应的属性值，所述确定所述两个节点中的至少一个节点对应的目标车道，包括：
6.根据权利要求5所述的车道推荐方法，其特征在于，所述车道结构图中所述两个节点之间的边包括方向；
7.根据权利要求6所述的车道推荐方法，其特征在于，所述根据所述车道属性和所述边的方向，从所述两个节点中确定出至少一个节点，包括：
8.根据权利要求6所述的车道推荐方法，其特征在于，所述根据所述车道属性和所述边的方向，从所述两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓鑫，赵亮，刘鑫琦，阙龙凯，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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