【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
众所周知，手术或创伤后，为了恢复关节的正确功能，需要在生理运动平面进行早期关节活动。具体来说，肘关节康复还需要重复的屈伸练习结合前臂的俯卧/旋后运动。因此，在现有技术中，已知有各种机器允许以引导的方式进行这种运动，既被动地(机器通过机动系统进行锻炼)又主动地(患者必须发挥进行锻炼所需的力量)。为了简单起见，通过分析肘部康复的情况，在现有技术水平上已知许多康复装置的例子，这些装置配置为固定在患者的手臂和前臂上，并允许以引导的方式进行手臂的屈曲和伸展运动。虽然并非详尽无遗，但cn103251493、cn103536426、cn103976852a，mi2010a001769中描述了一些示例。无论如何，现有技术中已知的这些和其他装置都是有限的，因为它们的运动学不允许使关节的瞬时旋转中心与运动学的瞬时旋转中心在整个伸展运动过程中始终重合，而且因为它们完全消除了前臂绕其自身轴线旋转的可能性(俯卧/旋后运动)。现有技术中已知的一些装置将屈曲-伸展和俯卧-旋后运动相结合，但是它们不能强制执行仅一种复杂的轨迹，也不能正确地遵循关节瞬时旋转的有效中心，因此在使用过程中，它们可能...
【技术保护点】
1.用于人体关节康复的球形耦合、定制、动态、跨关节的解剖外固定器，包括可相互移动的第一部分(1)和第二部分(2)，
2.根据权利要求1所述的用于关节康复的移动矫形固定器，其特征在于，在患者执行过程中，通过一体安装在肢体近端部分的检测系统来检测所述旋转平移和屈伸的生理运动，其中所述球壳部分(13)已经一体安装在肢体远端部分上。
3.根据权利要求2所述的用于关节康复的移动矫形固定器，其特征在于，所述运动由前臂至手臂的一系列相对旋转和平移组成，涉及所有六个可能的自由度。
4.根据前述权利要求中任一项的用于关节康复的移动矫形固定器，其特征在...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于人体关节康复的球形耦合、定制、动态、跨关节的解剖外固定器，包括可相互移动的第一部分(1)和第二部分(2)，
2.根据权利要求1所述的用于关节康复的移动矫形固定器，其特征在于，在患者执行过程中，通过一体安装在肢体近端部分的检测系统来检测所述旋转平移和屈伸的生理运动，其中所述球壳部分(13)已经一体安装在肢体远端部分上。
3.根据权利要求2所述的用于关节康复的移动矫形固定器，其特征在于，所述运动由前臂至手臂的一系列相对旋转和平移组成，涉及所有六个可能的自由度。
4.根据前述权利要求中任一项的用于关节康复的移动矫形固定器，其特征在于，成形导向器(23)的内表面具有与关节生理运动期间球壳部分(13)的外表面逐渐占据的所有位置的包络线相对应的形状，并且每个所述滑轨(231)具有与患者执行运动期间相对投影(131)覆盖的轨迹相对应的轮廓。
5.根据前述任一项权利要求所述的用于关节康复的移动矫形固定器，其特征在于，所述成形导向器的表面通过以下方法检测：
6.根据权利要求5所述的用于关节康复的移动矫形固定器，其特征在于，所述检测通过利用所述视觉系统(3)获取多个连续的照片并在每张照片中识别与所述球壳部分或所述突起(131)一体的至少三个点的位置来进行。
7.根据权利要求5或6所述的用于关节康复的移动矫形固定器，其特征在于：
8.根据前述权利要求中的任一项所述的用于关节康复的移动矫形固定器，其特征在于，进一步包括位于与肢体的近端部分成为一体的支架(12)和与肢体的远端部分成为一体的支架(22)之间的至少一个致动器。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的用于关节康复的移动矫形固定器，其特征在于，所述突起(131)沿径向突出到球体的外表面，并且配置成使得它们的尖端依次位于球面上。
【专利技术属性】
技术研发人员：法布里奇奥·格拉尼埃里，朱塞佩·吉安尼科拉，
申请(专利权)人：法布里奇奥·格拉尼埃里，
类型：发明
国别省市：
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