【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械加工，特别涉及一种提升滚边质量的方法及系统。
技术介绍
1、机器人滚边是一种重要的用于汽车焊装车间的内外板连接工艺，它通过安装在机器人第六轴上的滚边工具(滚轮)对外板翻边施加作用力，使其向内翻折，从而将内板压紧包实，通常分3～4步完成。在此过程中，板件位置，翻边高度，滚边压力等都是极其关键的参数，若工装偏差加大或翻边高度变化状态不稳定，就容易造成板件波浪或压不实等质量缺陷，影响车身装配。
2、现有滚边技术缺点：
3、一、传统滚边使用一个或多个滚轮滚边板件，机器人滚边轨迹固定后，按照每次来料到位后直接滚压无提前检测翻边高度是否偏差过大或者板件内部是否出现异物造成板件出现质量问题，并且每一次调整都需要产线暂停或者停产后才能人工进去查看故障原因并且修改轨迹，造成时间过于浪费或缺陷产品较多从而造成生产成本提高和生产效率降低；
4、二、翻边高度的稳定是影响包边质量的问题之一，当翻边高度尺寸出现忽大忽小时，会造成滚轮在运行时按压位置出现偏移，使包边质量出现下降，出现飞边包不实等状况，并且问题原因...
【技术保护点】
1.一种提升滚边质量的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，所述第一位置包括产品的正上方，所述第二位置包括产品的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，基于第一图像中产品的异常进行修复，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法及系统，其特征在于，基于第二图像获取产品的翻边误差，并根据翻边误差调整产品的位置，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，对后续滚边产品进行滚边，并基于参考图...
【技术特征摘要】
1.一种提升滚边质量的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，所述第一位置包括产品的正上方，所述第二位置包括产品的侧面。
3.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，基于第一图像中产品的异常进行修复，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法及系统，其特征在于，基于第二图像获取产品的翻边误差，并根据翻边误差调整产品的位置，包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的一种提升滚边质量的方法，其特征在于，对后续滚边产品进行滚边，并基于参考图像调整后续滚边产品的位置，包括以下步骤：
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【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，邢天补，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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