电子机械制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提出了一种电子机械制动系统，同时公开了一种电子机械制动系统控制方法。该方法通过在车辆的至少一个车轮上安装力传感器，设置有力传感器的车轮，通过力传感器获取夹紧力信息，并结合电机电流进行接触识别，更新活塞的接触点行程，同时根据电机角度信息计算活塞位置。对于未设置力传感器的车轮，则通过获取车辆参数和电机电流进行接触计算，得到活塞位置信息。利用有力传感器车轮的夹紧力信息和无力传感器车轮的电机参数，进行刚度拟合，以确定其他车轮的估计夹紧力。最后，根据获取的信息执行夹紧或释放操作。本发明专利技术实现了夹紧力的精确控制和摩擦衬片磨损情况的有效监测，提高了电子制动系统的性能和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆电子控制，特别涉及一种电子机械制动系统，同时还涉及一种电子机械制动系统的控制方法。

技术介绍

1、随着汽车电子化和智能化的发展，电子制动系统（electronic mechanicalbrake）逐渐成为高级驾驶辅助系统（adas）和自动驾驶技术中不可或缺的组成部分。

2、电子制动系统（electronic mechanical brake）是现代汽车制动系统中的一种重要技术，它采用电机作为制动力的驱动源，通过机械传动机构将电机的动力转化为制动力，实现对车辆制动盘或制动鼓的夹紧，从而达到制动的目的。

3、电子制动系统（emb）的夹紧力控制是实现系统基本功能、主动制动、驱动防滑和制动防抱死等功能的重要前提。而对夹紧力进行精确的辨识是夹紧力控制的关键。然而，现有emb系统中的夹紧力传感器价格昂贵，车企在量产车型上广泛应用存在成本问题。

4、此外，夹紧力传感器的布置也面临诸多挑战，如靠近摩擦衬片会因工作温度过高而缩短寿命，布置在emb深处则会导致迟滞问题影响测量精度。如果完全取消夹紧力传感器又会增加夹紧力精确本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于所述主执行模块包括，

3.根据权利要求2所述的电子机械制动系统，其特征在于，还包括，

4.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述次执行模块包括计算单元，用于根据主执行模块的夹紧力数据和/或其他相关参数，通过预设的算法，计算并预估夹紧力，以提供冗余或辅助制动。

5.一种电子机械制动系统的控制方法，在车辆的车轮上安装有力传感器；其特征在于，其控制方法包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述的刚度拟...

【技术特征摘要】

1.一种电子机械制动系统，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于所述主执行模块包括，

3.根据权利要求2所述的电子机械制动系统，其特征在于，还包括，

4.根据权利要求1所述的电子机械制动系统，其特征在于，所述次执行模块包括计算单元，用于根据主执行模块的夹紧力数据和/或其他相关参数，通过预设的算法，计算并预估夹紧力，以提供冗余或辅助制动。

5.一种电子机械制动系统的控制方法，在车辆的车轮上安装有力传感器；其特征在于，其控制方法包括如下步骤：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述的刚度拟合获取预估夹紧力之后，执行夹紧作业之前，还包括摩擦识别步骤，在所述摩擦识别步骤中，通过电机电流、电机转速和估计夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒强，卫玮，
申请(专利权)人：上海同驭汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：