【技术实现步骤摘要】
本技术涉及抓取装置领域，尤其是指一种抓取装置及流水线。
技术介绍
1、显示屏等工件在制造以及检测时需要进行工位之间输送，在输送时一般是将一侧的输送架中的液晶显示屏搬运到另一侧的输送架上，此时需要在中间设置抓取机构进行抓取转运。
2、而现有的抓取机构一般是通过真空吸盘吸附，再搬运，一般是通过二轴或者三轴伺服机构来移动工件，无法调整工件的角度和方向，并且抓取机构不能用于抓取不同规格和尺寸的工件，在抓取不同规格的工件时，吸盘不能均匀分布在工件的四周导致受力不均。
技术实现思路
1、为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中吸盘方向不能调整、同时不能适应不同规格工件的问题，从而提供了一种抓取装置。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种抓取装置，包括：
3、机架；
4、二轴伺服驱动机构，其输出端用于驱动工件在竖直平面内移动；
5、对位机构，其包括：设置于所述二轴伺服驱动机构的平台、活动设置于所述平台的转动组件、设置于所述平台且输出...
【技术保护点】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括：设置于所述平台一侧的第一支撑体、滑动连接于所述第一支撑体的第一滑动件、设置于所述平台且输出端和第一滑动件相连的第一动力件。
3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于：所述平台的另一侧还设置有承载组件，其包括：设置于所述平台另一侧的第二支撑体、滑动连接于所述第二支撑体的第二滑动件，所述转动组件和第二滑动件相连。
4.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述平台设置有第一传感器，所述转动组件设置有对应第一传感器...
【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述第三驱动组件包括：设置于所述平台一侧的第一支撑体、滑动连接于所述第一支撑体的第一滑动件、设置于所述平台且输出端和第一滑动件相连的第一动力件。
3.根据权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于：所述平台的另一侧还设置有承载组件，其包括：设置于所述平台另一侧的第二支撑体、滑动连接于所述第二支撑体的第二滑动件，所述转动组件和第二滑动件相连。
4.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述平台设置有第一传感器，所述转动组件设置有对应第一传感器的触片组件，其包括极限感应片和原点感应片，所述极限感应片和原点感应片分别对应转动组件的最大转动角度和初始转动角度。
5.根据权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于：所述吸盘组件包括：连接于所述转动组件输出端的调节板、沿第一方向开设于调节板的第一槽体、滑动连接于所述第一槽体的支持杆、沿第二方向开设于所述支持杆的第二槽体、以及若干活动设置于所述第二槽体的吸盘。
6.根据权利要求5所述的一种抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：周铖，叶超，徐永，王涛，税科伟，刘智超，
申请(专利权)人：苏州佳智彩光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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