【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种九换向单元电子换向直流电动机,是一种经过 全新设计的无刷直流电动机,特点是电枢绕组电路与传统直流电动机电 枢绕组电路的构成和作用原理相一致,且电动机有九组电子换向单元。 技术背景近代无刷直流电动机普遍采用典型三相永磁同步电动机的结构,用 三个霍尔元件或其他位置传感器的角位置信号控制功率开关器件电路 给三相绕组电路供电,为三相方波或正弦波电压,成为有自同步功能的 同歩电动机,具有类似直流电动机的运行特性,所以称为无刷直流电动 机。但是实际上仍是方波电压驱动或正弦波电压驱动的同步电动机,与 真正的直流电动机在某些方面仍有一定差距。例如绕组电感对电机容量 的限制;电枢电流的测量与控制不得不采用坐标变换的复杂运算等。本技术是针对上述现代无刷直流电动机的不足之处而做出的根 本性改变设计,使它从原理上和性能上更接近传统的直流电动机。
技术实现思路
九换向单元电子换向直流电动机采用如下方案实现与典型的电动 机一样,该电动机也由定子、转子、前后端盖和轴承等部件构成,还包 括电子换向部件。其特征在于1、 包含一个一对极或多对极(P》1)的永磁磁极转子;2、 定子铁芯上有九的倍数个槽,Ns=9k1;3、每对极每换向单元定子槽数Ns /9p二kVp, b/p^l时构成整数槽绕组,ki/p〈l构成分数槽绕组。整数槽绕组必然符合9换向单元绕组 的对称条件,分数槽绕组则应有p/k为整数,但不为三或三的倍数,才 符合9换向单元绕组对称的条件;4、定子绕组的线圈数与定子铁心的槽数相等,每个换向单元由ki 个线圈串联或并联构成。9换向单元对称绕组的各换向单元,在转子磁场中均匀分 ...
【技术保护点】
九换向单元电子换向直流电动机,包括转子、定子和电子换向部件,其特征在于:转子上有一对极或多对极的永磁体磁极;硅钢片迭成的定子铁心上有9的倍数个齿槽,定子上的电枢绕组分成9个绕组换向单元,在转子磁场中均匀分布,EMF依次错位40°电角度,9个绕组换向单元首尾相接呈9边形连接,并引出9个绕组端;电子换部件包括9个磁场位置传感器、由9路功率开关管上下桥臂组成的9相桥电路、以及磁场位置信号组合状态和功率开关管控制信号组合状态之间的逻辑转换器件;9个磁场位置传感器的信号组合经逻辑转换器件输出18路功率开关管控制信号组合的状态,控制9个绕组换向单元内电流的方向,让EMF瞬时值为正的绕组换向单元内电流的方向为正,EMF瞬时值为负的绕组换向单元内电流的方向为负,即整个电枢绕组在任何瞬间都是分成二条支路并联后与直流电源相连接,或者说任何一个绕组换向单元的EMF瞬时值由正变负或由负变正时,都相应改变绕组换向单元内电流的方向,EMF瞬时值不发生符号变化时,绕组换向单元内的电流方向不变。
【技术特征摘要】
1、九换向单元电子换向直流电动机,包括转子、定子和电子换向部件,其特征在于转子上有一对极或多对极的永磁体磁极;硅钢片迭成的定子铁心上有9的倍数个齿槽,定子上的电枢绕组分成9个绕组换向单元,在转子磁场中均匀分布,EMF依次错位40°电角度,9个绕组换向单元首尾相接呈9边形连接,并引出9个绕组端;电子换部件包括9个磁场位置传感器、由9路功率开关管上下桥臂组成的9相桥电路、以及磁场位置信号组合状态和功率开关管控制信号组合状态之间的逻辑转换器件;9个磁场位置传感器的信号组合经逻辑转换器件输出18路功率开关管控制信号组合的状态,控制9个绕组换向单元内电流的方向,让EMF瞬时值为正的绕组换向单元内电流的方向为正,EMF瞬时值为负的绕组换向单元内电流的方向为负,即整个电枢绕组在任何瞬间都是分成二条支路并联后与直流电源相连接,或者说任何一个绕组换向单元的EMF瞬时值由正变负或由负变正时,都相应改变绕组换向单元内电流的方向,EMF瞬时值不发生符号变化时,绕组换向单元内的电流方向不变。2、 根据权利要求l所述的九换向单元电子换向直流电动机,其特征 在于转子上有一对极或多对极的永磁体磁极,即极对数P^1。3、 根据权利要求l所述九换向单元电子换向直流电动机,其特征在 于硅钢片迭成的定子铁心上有9的倍数个齿槽,即定子齿槽数Ns二9b , h为正整数。4、 根据权利要求1或2或3所述的九换向器电子换向直流电动机, 其特征在于每对极每换向单元定子槽数匕/p》1,或者匕/p〈1,但P不等于三或三的倍数时,都能符合构成9换向单元电枢绕组的对称条件。5、根据权利要求4所述九换向单元电子换向直流电动机,其特征 在于电枢绕组分成9个绕组换向单元,在转子磁场中均匀分布,EMF依 次错位40°电角度,依次标号为第l、 3、 5、 7、 9、 2、 4、 6和8换向单 元,9个绕组单元首尾相接,呈9边形连接,并相应引出9个绕组端。标 号依次相应也为l、 3、 5、 7、 9、 2、 4、 6和8。6、根据权利要求5所述的九换向单元电子换向直流电动机,其特征 在于电枢绕组的9个出线端分别依次连接到9相桥电路桥臂的中点。7、 根据权利要求1所述的九换向单元电子换向直流电动机,其特征 ...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宗培,陈敏祥,
申请(专利权)人:珠海运控电机有限公司,
类型:实用新型
国别省市:44[中国|广东]
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