一种滤波优化方法、系统、计算机设备、可读介质及车辆技术方案

本申请提供了一种滤波优化方法、系统、计算机设备、可读介质及车辆，涉及CAN控制器报文滤波技术领域，滤波优化方法包括：获取报文样本并进行编码处理；确定聚类类数，随机选择一个样本并将其划分至初始类，生成初始权重矩阵；使用初始类的权重矩阵计算剩余样本与其的相似度，将相似度最低的样本作为初始第二个类并计算第二个类的权重矩阵，确定其他类及其权重矩阵；使用权重矩阵对样本进行聚类操作；判断是否有类为空；计算每个类的中间权重矩阵；提取聚类完成后各个类的特征并部署至CAN控制器中。该滤波优化方法避免了人工手动配置的繁琐，能够有效地提高滤波器的精度，以滤除无用CAN报文，能够有效地提高嵌入式系统CPU的利用率，并减少CPU的占用。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及can控制器报文滤波，具体涉及一种滤波优化方法、系统、计算机设备、可读介质及车辆。

技术介绍

1、随着汽车电子产品的智能化和网络化发展，can（control area network，控制局域网）总线在汽车中的作用也越发显著。通常，在一个汽车中会存在几十个到上百个ecu（electronic control unit,电控单元），每个ecu会同时收发若干不同id的通讯报文。因此，在汽车can总线上通常会有上千个id不同的报文信号。对于其中的某一ecu而言，其只需要接收若干指定id的报文，而非全部报文，所以can控制器通常采用了基于硬件的can报文滤波技术，将不需要接收的id滤除掉，以节约宝贵的cpu计算资源。

2、现有的can控制器通常只有8至32个硬件报文滤波器，一旦需要接收的id报文超过32个，就需要将滤波器配置为组收模式，但是，配置为组收模式的滤波器将无法滤除掉全部的无效报文。对于要接收的报文id，将越相似的报文分在同一组中，接收的无效报文id越少。现在主流的报文分组都是根据人工识别后进行分组，这种方式效率低下，且很难达到较好本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种滤波优化方法，其特征在于，用于CAN控制器的报文滤波，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的滤波优化方法，其特征在于，在所述步骤S2中，所确定的聚类类数满足：聚类类数的最大值为CAN控制器中硬件报文滤波器的个数。

3.根据权利要求1所述的滤波优化方法，其特征在于，在所述步骤S4中，若无类为空，则直接进入步骤S5。

4.根据权利要求1所述的滤波优化方法，其特征在于，在所述步骤S6中，所述结束条件为：达到最大迭代次数，或者，权重矩阵不再变化。

5.一种滤波优化系统，其特征在于，应用于如权利要求1-4中任一项所述的滤波优化方法，该滤波优...

【技术特征摘要】

1.一种滤波优化方法，其特征在于，用于can控制器的报文滤波，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的滤波优化方法，其特征在于，在所述步骤s2中，所确定的聚类类数满足：聚类类数的最大值为can控制器中硬件报文滤波器的个数。

3.根据权利要求1所述的滤波优化方法，其特征在于，在所述步骤s4中，若无类为空，则直接进入步骤s5。

4.根据权利要求1所述的滤波优化方法，其特征在于，在所述步骤s6中，所述结束条件为：达到最大迭代次数，或者，权重矩阵不再变化。

5.一种滤波优...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鑫亮，古秋翔，徐飞飞，陈明艳，陈佩，邓娉玭，彭仁明，
申请(专利权)人：成都创科升电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：