电子提花装置同步传动机构及电机同步传动方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种电子提花装置同步传动机构及电机同步传动方法，其电子提花装置同步传动机构包括电子提花机、无梭织机以及同步传动机构。同步传动机构又包括织机编码器、传动电机及控制设备。织机编码器连接至无梭织机的传动轴，用以检测无梭织机的运行信息。传动电机与电子提花机的主轴相连，用以以自身的转动带动电子提花机的运动。控制设备用以接收织机编码器反馈来的无梭织机的运行信息，并控制传动电机转动，使电子提花机与无梭织机同步运动。本发明专利技术具有结构简单、安装方便、工作效率高、同步性强等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织制造领域，特别涉及一种应用于电子提花机与无梭织机 间的同步传动机构及一种电机同步传动方法。
技术介绍
纺织行业采用设有提花机的纺织工具来生产具有丰富多彩的图案的织物 是一种非常普遍的技术。请参见图1,其为传统电子提花装置传动示意图。此电子提花装置传动机构包括提花机103、织机105以及传动机构。织机105通过传动机构连接至提 花机103,并为提花机103提供动力。传动机构的原理是通过立轴107连接下 齿轮箱109与上齿轮箱111，而下齿轮箱109连接织机105的主轴，上齿轮箱 111通过横轴113连接到提花机103的主轴。立轴107与上齿轮箱111、下齿 轮箱109以及上齿轮箱111与横轴113之间通过连接器115固定。织机105的主电机通过同步带带动织机105的主轴运动，并带动下齿轮 箱109中的齿轮转动，下齿轮箱109中的齿轮转动带动立轴107转动，立轴 107转动经过上齿轮箱111的主副齿轮带动横轴113转动，横轴113转动带动 提花机103的主轴转动，从而带动电子提花装置作开口运动。现有的这种传动机构基本可以使织机105与提花机103的动作同步，但 是这种电子提花装置传动机构仍存在着诸多问题，主要包括以下缺点1、 现有的传动机构通常需要两套万向轴，即横轴和立轴，由于不同提花 机机架的高度不一样，而且也需要调整提花机的高度，所以万向轴常采用十 字花键能伸缩。并且根据织造需要，织机需要正向和反向运转，长期正反运 行，万向轴的花键间隙变大，造成噪音大，使提花不准确。2、 根据现代纺织工艺的需要，高档、宽幅的织物需要大紋针的提花机， 这要求电子提花机机架的高度更高，有些机架高度需要立轴达4米多长，使得立轴在安装、运输时非常不方便。3、 现有的传动机构通常需要两套齿轮箱，即下齿轮箱和上齿轮箱，提花 机上下开口运动时，到最高点时需要的传动力最大，而且最高点位置是固定 的。因此，在反复的上下运动中，齿轮中有2个齿的受力始终是最大的，以 致于受力最大的齿容易磨损和损坏，造成机械故障。4、 下齿轮箱和上齿轮箱在工作中需要用润滑油润滑，齿轮长期工作后，温度升高，齿轮箱油封容易损坏，易漏油，且漏出的油还可能会污染及损坏织物。5、 下齿轮箱和上齿轮箱长期运行，磨损物会污染其中的润滑油，使润滑 效果降低，必须定期清理和更换，影响生产，也浪费了润滑油，提高了生产 成本，影响生产效率的4C高。6、 上述提花机的驱动、刹车和寻绵动力都是由织机来提供的，随着提花 机紋针数增加，驱动提花机会需要更大的功率，因此对织机主电机和刹车系 统提出了更高的要求。同时反寻绵过程，对织机倒综箱和倒综电机的要求更 高，而在实际工作中，织机的主电机、倒综箱和倒综电机对功率选择是根据 织机的要求来确定的，而配上提花机后往往造成织机功率不足。为正常运行， 必须更换更大功率的织机主电机和倒综电机，从而使得提花装置消耗了更多 的能源，也给系统运行造成了负担。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电子提花装置同步传动机构，以解决现有的提 花装置所采用的传动机构安装、运输不方便，会影响生产效率等问题。本专利技术的另一目的是提供一种电机同步传动方法，以解决现有的提花装 置所采用的传动机构安装、运输不方便，会影响生产效率等问题。本专利技术提出一种电子提花装置同步传动机构，其包括电子提花机、无梭 织机以及同步传动机构。同步传动机构又包括织机编码器、传动电机及控制设备。织机编码器连接至无梭织机的传动轴，用以检测无梭织机的运行信息。 传动电机与电子提花机的主轴相连，用以以自身的转动带动电子提花机的运 动。控制设备用以接收织机编码器反馈来的无梭织机的运行信息，并控制传 动电机转动，使电子提花机与无梭织机同步运动。依照本专利技术较佳实施例所述的电子提花装置同步传动机构，其还包括提 花机编码器，此提花机编码器设置于电子提花机主轴的一端，用以检测电子 提花机的运行信息，并反馈给控制设备，以使得控制设备可以修正电子提花 机与无梭织机之间的同步误差。依照本专利技术较佳实施例所述的电子提花装置同步传动机构，提花机编码 器为绝对式型编码器。依照本专利技术较佳实施例所述的电子提花装置同步传动机构，织机编码器 为绝对式型编码器。依照本专利技术较佳实施例所述的电子提花装置同步传动机构，传动电机为 异步电机。依照本专利技术较佳实施例所述的电子提花装置同步传动机构，传动电机为 伺服电机。本专利技术另提出 一种电机同步传动方法，用以使电子提花装置中的电子提花机与无梭织机同步运动，其包括以下步骤首先，设置控制设备。接着， 检测无梭织机的运行信息，并反馈给控制设备。然后，控制设备根据无梭织 机的运行信息，控制电子提花机主轴的转动，并使电子提花机与无梭织机同 步运动。依照本专利技术较佳实施例所述的电机同步传动方法，其特征在于，在控制 设备控制电子提花机的主轴转动之后还包括以下步骤首先，检测电子提花 机的运行信息，并反馈给控制设备。然后，控制设备对比无梭织机和电子提 花机的运行信息，修正电子提花机与无梭织机之间的同步误差。相比于现有技术，本专利技术具有以下优点1、本专利技术的电子提花机直接由传动电机驱动，无须由无梭织机提供动力，因而也不需要配置大功率的无梭织机。避免了电子提花装置大量的能源消耗， 也节约了生产成本。2、 本专利技术对电子提花机与无梭织机的运行采用闭环控制的同步方法，实 时对电子提花机与无梭织机的运行状态进行检测，具有很强的误查修正能力， 可以大大提高电子提花机与无梭织机动作的同步性。3、 本专利技术的同步传动机构结构简单，不需要万向轴来进行动力传递，所需部件少，安装方便，消除了电子提花装置的机架对安装的影响。同时，也 因为本专利技术结构简单，所以大大减少了因机械碰撞而产生的噪音，有利于工 作环境的改善。定时为齿轮加润滑油，降低了人工劳动强度，减少了停机时间，提高了生产 效率。同时也免除了齿轮箱中润滑油漏出污染织物的情况发生。5、本专利技术采用传动电机来驱动电子提花机，所以不会出现因为电子提花 机在最高处时受力最大，而造成机械损坏的情况。附图说明图1为传统电子提花装置传动示意图2为本专利技术实施例的一种电子提花装置同步传动机构结构图； 图3为本专利技术实施例的另一种电子提花装置同步传动机构结构图； 图4为本专利技术实施例的 一种电子提花装置同步传动机构工作原理图； 图5为本专利技术实施例的一种电机同步传动方法流程图； 图6为本专利技术实施例的另一种电机同步传动方法流程图。具体实施方式 》本专利技术的原理是将编码器引入电子提花装置传动机构，并通过控制设备从而无需再由织机向电子提花机提供动力，减小了织机负担的同时，也提高 了电子提花机与织机间动作的同步性。 以下结合附图，具体说明本专利技术。请参见图2，其为本专利技术实施例的一种电子提花装置同步传动机构结构 图。此电子提花装置同步传动机构包括电子提花机203、无梭织机205以及同 步传动机构。无梭织机205可以是剑杆织机、喷水织机、喷气织机、小剑杆 织机、地毯织机等织造设备。同步传动机构又包括织机编码器207、传动电机 209及控制设备211。织4几编码器207连接至无梭织机205的传动轴。传动电 机209与电子提花机203的主轴相连。此电子提花装置同步传动机构工作时，无梭织机205首先开始正常运作。 织机编本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子提花装置同步传动机构，其包括一电子提花机、一无梭织机以及一同步传动机构，其特征在于，该同步传动机构包括：　一织机编码器，其连接至该无梭织机的传动轴，用以检测该无梭织机的运行信息；　一传动电机，其与该电子提花机的主轴相连， 用以以自身的转动带动该电子提花机的运动；　一控制设备，用以接收该织机编码器反馈来的该无梭织机的运行信息，并控制该传动电机转动，使该电子提花机与该无梭织机同步运动。

【技术特征摘要】
1、一种电子提花装置同步传动机构，其包括一电子提花机、一无梭织机以及一同步传动机构，其特征在于，该同步传动机构包括一织机编码器，其连接至该无梭织机的传动轴，用以检测该无梭织机的运行信息；一传动电机，其与该电子提花机的主轴相连，用以以自身的转动带动该电子提花机的运动；一控制设备，用以接收该织机编码器反馈来的该无梭织机的运行信息，并控制该传动电机转动，使该电子提花机与该无梭织机同步运动。2、 如权利要求1所述的电子提花装置同步传动机构，其特征在于，其还 包括一提花机编码器，其设置于该电子提花机主轴的一端，用以检测该电子 提花机的运行信息，并反馈给该控制设备，以使得该控制设备可以修正该电 子提花机与该无梭织机之间的同步误差。3、 如权利要求2所述的电子提花装置同步传动机构，其特征在于，该提 花机编码器为绝对式型编码器。4、 如权利要求1或2所述的电子提花装置同步传动机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：高琳，胡协和，章永亮，
申请(专利权)人：浙江中控电气技术有限公司，中控科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]