【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及土壤清洗修复，尤其涉及一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法及系统。
技术介绍
1、化学淋洗技术主要是通过解吸附、反络合以及溶解作用，使污染物从土体表面转移到淋洗液当中，再通过对淋洗液进行循环处理、加工，最终实现重金属的回收和利用，该技术能够高效地修复大粒径级别的污染土壤，适用于砂砾、砂以及黏度较小的土壤中的污染物清洗，在化学淋洗的预处理部分，污染土壤经拨料机拨料以及皮带运输的总量不是恒定的，但后续去除重金属离子部分所用的化学淋洗药剂的量是根据产能来定的，若污染土壤运输量过大则会导致后续去除效果变差，污染土壤过少则会导致淋洗药剂用量过剩，传统的土壤淋洗修复的装置通常依赖于人工事先设定好的拨料传送速度来进行，往往存在着物料浪费，无法对传送装置的精确控制，因此，需要一种智能化的前端传送装置的控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题，提出了一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法及系统，以解决至少一个上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，包括以下步骤：
3、步骤s1：获取装置监测状态数据及传送装置待修复土壤图像；所述装置监测状态数据包括土壤重量参数、拨料机拨料速率及传送带速度；基于传送装置待修复土壤图像得到土壤修复边界区域；
4、步骤s2：根据土壤重量参数对传送带速度进行非线性关联映射学习，以得到重量-传送速度关联数据；基于重量-传送速度关联数据对传送带
5、步骤s3：获取前端传送装置监测图像；基于前端传送装置监测图像得到部件三维结构数据；根据传送装置协同响应数据对部件三维结构数据进行动态参数渲染，从而构建传送装置动态渲染模型；
6、步骤s4：对传送装置动态渲染模型进行土壤淋洗数字动态模拟，以得到土壤淋洗动态模拟数据；基于土壤修复边界区域对土壤淋洗动态模拟数据进行速度参数动态调整，从而得到传送带动态速度调整数据；
7、步骤s5：基于传送带动态速度调整数据进行自适应拨料速度补偿优化，从而得到瞬态拨料补偿速度；根据瞬态拨料补偿速度对前端传送装置进行实时参数调整，并获取实时调整运行状态数据；
8、步骤s6：基于土壤淋洗动态模拟数据对实时调整运行状态数据进行误差参数识别，从而得到控制误差参数；根据控制误差参数对传送装置进行动态拨料平衡控制优化，生成动态拨料控制参数，以执行土壤淋洗修复控制作业。
9、本专利技术通过装置监测状态数据提供传送装置的实时运行信息，包括土壤重量参数、拨料机拨料速率和传送带速度，这些数据用于分析装置的工作状态和性能，传送装置待修复土壤图像的获取使得观察到需要进行修复的土壤区域，并确定土壤修复边界区域，通过对土壤重量参数与传送带速度的非线性关联映射学习，建立重量-传送速度关联数据，从而更准确地控制传送带速度，利用重量-传送速度关联数据对传送带速度和拨料机拨料速率进行多层次协同响应神经网络学习，获取传送装置协同响应数据，实现传送带速度和拨料机拨料速率的协同控制，前端传送装置监测图像的获取提供对传送装置实际情况的视觉信息，用于进一步分析和控制，基于前端传送装置监测图像得到的部件三维结构数据提供传送装置各个部件的准确位置和形态信息，通过传送装置协同响应数据对部件三维结构数据进行动态参数渲染构建出传送装置动态渲染模型，用于模拟传送装置的运行状态和行为，通过对传送装置动态渲染模型进行土壤淋洗数字动态模拟，模拟土壤淋洗过程，得到土壤淋洗动态模拟数据，根据土壤修复边界区域对土壤淋洗动态模拟数据进行速度参数动态调整，根据不同修复边界的要求，动态调整传送带速度以实现更精准的淋洗作业，基于传送带动态速度调整数据进行自适应拨料速度补偿优化根据传送带的实际速度变化，自动调整拨料速度，以保持适当的土壤投送量，根据瞬态拨料补偿速度对前端传送装置进行实时参数调整，实现对传送装置的动态精准控制，并确保土壤投送的准确性和稳定性，获取实时调整运行状态数据监测传送装置在实际运行中的性能和状态，为后续的控制优化提供反馈和参考，基于土壤淋洗动态模拟数据对实时调整运行状态数据进行误差参数识别分析实际运行中的误差情况，识别出控制误差参数，用于进一步的控制优化，根据控制误差参数对传送装置进行动态拨料平衡控制优化根据实际误差情况，动态调整拨料机的工作状态和参数，以实现更精准的土壤淋洗修复控制作业。
10、优选地，步骤s1包括以下步骤：
11、步骤s11：对前端传送装置进行实时工作监测，以获取装置监测状态数据；所述装置监测状态数据包括土壤重量参数、拨料机拨料速率及传送带速度；
12、步骤s12：获取传送装置待修复土壤图像；
13、步骤s13：对传送装置待修复土壤图像进行土壤边界视觉识别，以提取土壤轮廓线；
14、步骤s14：基于土壤轮廓线对传送装置待修复土壤图像进行边界分割，从而得到土壤修复边界区域；
15、步骤s15：对土壤修复边界区域进行土壤颗粒度识别，从而得到土壤颗粒度；
16、步骤s16：基于土壤颗粒度进行土壤污染定量分析，从而得到土壤污染程度数据。
17、本专利技术通过实时工作监测，获取前端传送装置的实际工作状态和性能参数，获得的土壤重量参数提供土壤投送量的信息，帮助控制土壤的投送量，拨料机拨料速率和传送带速度的监测数据用于分析传送装置的运行状况和速度控制，通过获取传送装置待修复土壤图像，观察到需要进行修复的土壤区域，待修复土壤图像提供对土壤表面情况的视觉信息，用于进一步分析和修复工作，通过土壤边界视觉识别，从图像中提取出土壤的轮廓线，土壤轮廓线提供土壤表面形状的几何信息，用于后续的边界分割和分析，通过基于土壤轮廓线的边界分割，将传送装置待修复土壤图像中的土壤区域与背景进行分离，得到的土壤修复边界区域确定需要进行修复的具体范围，为后续的土壤分析和修复提供准确的区域信息，通过对土壤修复边界区域进行土壤颗粒度识别，获取土壤中颗粒的大小和分布情况，得到的土壤颗粒度信息有助于进一步分析土壤性质和进行修复策略的制定，利用土壤颗粒度信息进行土壤污染定量分析，评估土壤中污染物的含量和分布情况，得到的土壤污染程度数据提供土壤修复的参考依据，帮助制定合理的修复方案和控制策略。
18、优选地，步骤s2包括以下步骤：
19、步骤s21：根据土壤重量参数对传送带速度进行重量扰动分析，以得到重量的传送带速度扰动数据；
20、步骤s22：根据重量的传送带速度扰动数据对土壤重量参数及传送带速度进行非线性关联映射学习，以得到重量-传送速度关联数据；
21、步骤s23：对传送带速度及拨料机拨料速率进行速度波动响应分析，从而得到速度影响的拨料响应数据；
22、步骤s24：对重量-传送速度关联数据及速度影响的拨料响应数据进行多层次协同响应神经网络学习，从而生成传送装置协同响应本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，步骤S1的具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，步骤S2的具体步骤为：
4.根据权利要求1所述的用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，步骤S3的具体步骤为：
5.根据权利要求1所述的用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，步骤S4的具体步骤为：
6.根据权利要求5所述的用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，步骤S43的具体步骤为：
7.根据权利要求1所述的用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，步骤S5的具体步骤为：
8.根据权利要求7所述的用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，步骤S51的具体步骤为：
9.根据权利要求1所述的用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，步骤S6的具体步骤为：<...
【技术特征摘要】
1.一种用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，步骤s1的具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，步骤s2的具体步骤为：
4.根据权利要求1所述的用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，步骤s3的具体步骤为：
5.根据权利要求1所述的用于土壤淋洗修复的前端传送装置的控制方法，其特征在于，步骤s4的具体步骤为：
6.根据权利要求5所述的用...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨平园，胡焕校，吴轩宇，吴晓恩，徐耀兵，周晶林，李梦恬，王晓龙，申诗凡，严文钦，
申请(专利权)人：中国电力建设工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。