运动轨迹追踪方法及追踪系统技术方案

本发明专利技术涉及足球入网轨迹追踪技术领域，公开了一种运动轨迹追踪方法及追踪系统，其中，运动轨迹追踪方法，过在球门的横向与竖向以间隔排列的方式安装若干红外扫描装置，红外扫描装置包括一个发射器和一个接收器，其中，发射器用于发射红外扫描信号，接收器用于安装在发射器的对侧，用于接收红外扫描信号，通过发射器所形成的红外光栅在球门处形成扫描网格，当足球入网时，足球将部分红外扫描信号进行遮挡，此时接收器就不会接收到红外扫描信号，此时接收器就形成了一个反馈信号，处理器通过对一组对应的发射器发射的红外扫描信号和接收器形成的反馈信号进行实时采集，从而判断扫描结果是否为空，若为空，说明足球入网。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及足球入网捕捉，特别是涉及一种运动轨迹追踪方法及追踪系统。

技术介绍

1、在卡塔尔世界杯中，在足球中内置了imu传感器，imu传感器包含了加速度计和角速度计，可以测量运动载体的姿态参数，比如横滚角、俯仰角、角速度、加速度，通过采集这些信息传递至处理器进行处理，就可以知道哪个球员破网入球，这种技术在卡塔尔世界杯中发挥了至关重要的作用，也就是说，将科技与传统足球运动进行融合，可以推进整个足球运动的进步。

2、目前，传统的足球训练或者足球比赛时，都是人来进行判断，其只能判断入网状态，不能判断入网的角度，特别是在训练时，如果不能对入网角度进行统计分析，就不能对训练者踢球姿势，角度以及力度进行规范化的调节，也就得不到训练者的在不同地点不同角度破门的数据，从而不能对训练者进行有效的规范化训练。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的主要目的在于提供一种运动轨迹追踪方法及追踪系统。

2、专利技术采用的技术方案如下：

3、运动轨迹追踪方法，包括如下步骤：</p>

4、s1本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.运动轨迹追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的运动轨迹追踪方法，其特征在于，所述红外扫描信号数据为包含若干个均匀排列的红外扫描装置所产生的红外扫描信号。

3.根据权利要求1所述的运动轨迹追踪方法，其特征在于，所述辅助相机的扫描图像将扫描图像输入至处理器上设置的图像预处理模块，通过图像预处理模块来识别并判断是否有足球入网。

4.运动轨迹追踪系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的运动轨迹追踪方法，其特征在于，所述处理矩阵具有：

6.根据权利要求4所述的运动轨迹追踪系统，其特征在于，多个所述红外...

【技术特征摘要】

1.运动轨迹追踪方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的运动轨迹追踪方法，其特征在于，所述红外扫描信号数据为包含若干个均匀排列的红外扫描装置所产生的红外扫描信号。

3.根据权利要求1所述的运动轨迹追踪方法，其特征在于，所述辅助相机的扫描图像将扫描图像输入至处理器上设置的图像预处理模块，通过图像预处理模块来识别并判断是否有足球入网。

4.运动轨迹追踪系统，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的运动轨迹追踪方法，其特征在于，所述处理矩阵具有：

6.根据权利要求4所述的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国强，张呈雪，田雪文，
申请(专利权)人：炽星体育山东有限责任公司，
类型：发明
国别省市：