【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及非圆齿轮传动，具体为弧长驱动的多叶非圆齿轮凹尖点节曲线最速回转修复方法。
技术介绍
1、随着智能装备和机器人技术的发展，非匀速比传动装置的设计与制造是其快速发展和突破瓶颈的关键，相比于凸轮、连杆等其他非匀速传动机构，非圆齿轮的节曲线是可以根据任意非匀速运动需求专门设计的，除可以精确地按要求的运动关系进行运动之外，还具有传动平稳，结构紧凑，运动精度高及传递速度、功率和尺寸范围大等优点，在解算装置、自动化仪器仪表、轻工机械、机床、汽车、船舶制造业、航空航天装备及国防工业等各类机械行业中都得到了广泛的应用，是机械工业中不可或缺的重要传动装置；
2、根据非圆齿轮节曲线任意设计的特点，将相同的平面曲线依次首尾相接代替“正多边形”的每条直边，可以设计出“多叶非圆齿轮节曲线”，该曲线能够实现满足任意非匀速传动比的非圆齿轮节曲线，但是，由于这种多叶非圆齿轮节曲线设计的灵活性和任意性，各单叶节曲线之间的衔接处可能存在着凹尖点，而具有该特征的多叶非圆齿轮的齿廓难以设计与计算，并且无法用滚齿刀等进行快速加工，严重影响了多叶非圆齿轮的...
【技术保护点】
1.弧长驱动的多叶非圆齿轮凹尖点节曲线最速回转修复方法，，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的弧长驱动的多叶非圆齿轮凹尖点节曲线最速回转修复方法，其特征在于：所述初始条件和目标曲线的定义，具体包括以下内容：
3.根据权利要求2所述的弧长驱动的多叶非圆齿轮凹尖点节曲线最速回转修复方法，其特征在于：所述解出弧长驱动的最速回转修复节曲线rc1(θ)关于参数μ的表达式；具体包括以下内容：
4.根据权利要求3所述的弧长驱动的多叶非圆齿轮凹尖点节曲线最速回转修复方法，其特征在于：所述联立相关方程，得出修复后的多叶非圆齿轮节曲线R...
【技术特征摘要】
1.弧长驱动的多叶非圆齿轮凹尖点节曲线最速回转修复方法，，其特征在于，具体步骤包括：
2.根据权利要求1所述的弧长驱动的多叶非圆齿轮凹尖点节曲线最速回转修复方法，其特征在于：所述初始条件和目标曲线的定义，具体包括以下内容：
3.根据权利要求2所述的弧长驱动的多叶非圆齿轮凹尖点节曲线最速回转修复方法，其特征在于：所述解出弧长驱动的最速回转修复节曲线rc1(θ)关于参数μ的表达式；具体包括以下内容：
4.根据权利要求3所述的弧长驱动的多叶非圆齿轮凹尖点节曲线最速回转修复方法，其特征在于：所述联立相关方程，得出修复后的多叶非圆齿轮节曲线r(θ)，从而完成弧长驱动的凹尖点节曲线最速回转修复模型的建立，具体包括以下内容：
5.根据权利要求4所述的弧长驱动的多叶非圆齿轮凹尖点节曲线最速回转修复方法，其特征在于：所述非圆齿轮在运转过程中的温...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫，王森，陈昌安，李瑞琴，谢思球，刘海周，赵赟磊，
申请(专利权)人：温州理工学院，
类型：发明
国别省市：
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