【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于力学测量和电数据处理，具体涉及一种针灸参数测量装置及基于其的针灸手法分类方法。
技术介绍
1、随着智能化和自动化技术的不断发展，智能机器人的使用逐渐普遍，但机器人仿人针灸还在起步阶段。为了进一步推进机器人仿人针灸，对针灸参数进行准确测量、对机器人仿人针灸的手法进行准确量化和评估，已成为当前亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对现有机器人仿人针灸存在的技术问题，本专利技术提供一种针灸参数测量装置及基于其的针灸手法分类方法，提高针灸参数测量和针灸手法分类的准确性。
2、为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种针灸参数测量装置，包括上平台、下平台、3根柔性铰链和3根光纤；上平台与下平台平行设置，且中心点连线垂直于上下平台，中心点连线构成针灸测量装置的中心轴；所述3根柔性铰链和3根光纤均固定于上平台与下平台之间，3根柔性铰链设置于绕所述中心轴的圆周上且相互间隔120°，上平台、下平台和3根柔性铰链一起构成针灸参数测量的弹性体；所述3根光纤分...
【技术保护点】
1.一种针灸参数测量装置，其特征在于，包括上平台、下平台、3根柔性铰链和3根光纤；上平台与下平台平行设置，且中心点连线垂直于上下平台，中心点连线构成针灸测量装置的中心轴；所述3根柔性铰链和3根光纤均固定于上平台与下平台之间，3根柔性铰链设置于绕所述中心轴的圆周上且相互间隔120°，上平台、下平台和3根柔性铰链一起构成针灸参数测量的弹性体；所述3根光纤分别设置于每两个柔性铰链之间，其中第一光纤和第二光纤均处于紧绷悬置状态且呈平行对称布置，第三光纤仅下端与下平台固定而呈自由状态；所述针灸参数测量装置，通过3根光纤的光栅中心波长漂移量转换计算得到弹性体所安装针灸的轴向力和轴
【技术特征摘要】
1.一种针灸参数测量装置，其特征在于，包括上平台、下平台、3根柔性铰链和3根光纤；上平台与下平台平行设置，且中心点连线垂直于上下平台，中心点连线构成针灸测量装置的中心轴；所述3根柔性铰链和3根光纤均固定于上平台与下平台之间，3根柔性铰链设置于绕所述中心轴的圆周上且相互间隔120°，上平台、下平台和3根柔性铰链一起构成针灸参数测量的弹性体；所述3根光纤分别设置于每两个柔性铰链之间，其中第一光纤和第二光纤均处于紧绷悬置状态且呈平行对称布置，第三光纤仅下端与下平台固定而呈自由状态；所述针灸参数测量装置，通过3根光纤的光栅中心波长漂移量转换计算得到弹性体所安装针灸的轴向力和轴向力矩；
2.根据权利要求1所述的针灸参数测量装置，其特征在于，所述柔性铰链的类型为直圆形，相邻柔性铰链的相对面呈圆弧状。
3.根据权利要求1所述的针灸参数测量装置，其特征在于，所述针灸参数测量装置还包括内部中空的柱形外壳，用于内部固定安装弹性体。
4.根据权利要求3所述的针灸参数测量装置，其特征在于，所述外壳在下平台的位置处设置若干...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁桥康，邓展金，龙建勇，秦海，欧阳松涛，
申请(专利权)人：湖南大学，
类型：发明
国别省市：
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