【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水下设备，尤其是涉及一种水下电动云台及具有该云台的水下机器人。
技术介绍
1、地球有70％以上的表面被海洋覆盖，海洋蕴含了丰富的矿产和生物资源，存在许多人类未解之谜。随着科学技术的进步，人们将目光聚焦于深海的探索与资源开发。水下机器人等装备正是人类探索深海奥秘的重要工具。为了方便对水下环境进行探测，需要在相应的水下探测设备上安装电动云台。
2、电动云台在工作时需要电机驱动，当云台尺寸较大时，此时受到的水阻较大，尤其是在电机位置布置不当时，更会进一步增大水阻，影响电机以及其它相关设备的工作效率。
3、为了解决上述问题，在不影响云台所携带设备的数量和规格的前提下尽可能的降低水下云台作业时受到的水阻大小，需要对云台的设备布局进行改进，研发一种新型的水下电动云台结构及具有其的水下机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供水下电动云台及具有该云台的水下机器人，以解决现有技术中存在的传统的水下云台结构水阻较大的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所...
【技术保护点】
1.一种水下电动云台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下电动云台，其特征在于，所述支撑框架的前侧对称安装有轴座，两个所述轴座之间形成让位凹槽，所述作业平台经所述轴座与所述支撑框架相连并能在所述驱动件的驱动下相对于所述让位凹槽转动。
3.根据权利要求1所述的水下电动云台，其特征在于，所述作业平台包括固定连接的安装板和驱动轴，所述驱动轴与所述驱动件相连，所述安装板上表面形成用于安装探测设备的安装平面。
4.根据权利要求3所述的水下电动云台，其特征在于，所述驱动轴的轴线与所述驱动件的轴线相互平行。
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种水下电动云台，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水下电动云台，其特征在于，所述支撑框架的前侧对称安装有轴座，两个所述轴座之间形成让位凹槽，所述作业平台经所述轴座与所述支撑框架相连并能在所述驱动件的驱动下相对于所述让位凹槽转动。
3.根据权利要求1所述的水下电动云台，其特征在于，所述作业平台包括固定连接的安装板和驱动轴，所述驱动轴与所述驱动件相连，所述安装板上表面形成用于安装探测设备的安装平面。
4.根据权利要求3所述的水下电动云台，其特征在于，所述驱动轴的轴线与所述驱动件的轴线相互平行。
5.根据权利要求3所述的水下电动云台，其特征在于，所述安装板为框架式结构。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤丁丁，周艳，刘学进，汪小东，张利娜，赵皇，卢仲兴，湛德，郭二卫，祝安全，马彩凤，王媛，范巍，高立，
申请(专利权)人：中建三局绿色产业投资有限公司，
类型：新型
国别省市：
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