一种振镜控制系统技术方案

本申请公开了一种振镜控制系统，接收来自客户端发送的输出信号，向振镜发送输出控制信号，会驱动电机按照指定的参数和轨迹进行运动，从而带动振镜进行扫描，接收振镜扫描产生的反馈信号，处理反馈信号，所述处理为多频处理，采集经多频处理后的反馈信息传输给信号比较器，根据反馈信息确定实际的幅度增益，实际的幅度增益与幅度增益阈值之间的差值为误差，接收误差信息，根据误差确定频率调节量，根据频率调节量进行频率调节得到输出信号。引入幅度增益阈值的对照组，使得预测值更加接近实际值，从而提高其精确性和可靠性，预测值提前预测幅度增益的变化趋势，能够提前调整振镜的控制参数，系统能够自动适应环境的变化，提高系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及激光雷达，尤其涉及一种振镜控制系统。

技术介绍

1、激光扫描是随着激光照排机、激光打印机等的广泛应用发展起来的一项技术，激光扫描已应用到如光学医疗、图像传输等。而振镜扫描是激光扫描技术中的一种扫描方式，振镜扫描在激光打标、激光雕刻、激光跟踪、激光演示生物医学、半导体加工等领域都有广泛的应用。

2、固态激光雷达的关键器件是电磁式振镜（以下简称振镜），振镜的主要工作原理是通过水平扫描和垂直扫描组合成二维扫描，当激光光束打在工作的振镜时，通过镜面反射扫描出一个二维的面阵。振镜受输入的单频信号驱动以简谐运动的方式进行扫描，当振镜工作在谐振频率上才能在安全的增益内扫描到合适的角度。

3、如中国专利公开号cn112888985b公开了一种振镜的控制方法、控制装置和激光雷达，属于激光雷达领域。方法包括：输出控制信号（s301）；其中，控制信号用于控制振镜进行扫描；检测振镜进行扫描的反馈信号（s302）；根据反馈信号确定振镜的实际幅度增益，以及确定实际幅度增益和预设的幅度增益阈值之间的误差（s303）；根据误差确定频率调节量，以及根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种振镜控制系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种振镜控制系统，其特征在于，所述多频处理的步骤如下：

3.如权利要求1所述的一种振镜控制系统，其特征在于，在步骤S101中振镜的反馈信号是单频信号，反馈信号的相位和控制信号的相位之间具有相位差，反馈信号的幅度即振镜转动的角度，反馈信号的幅度增益，即信号放大的程度。

4.如权利要求1所述的一种振镜控制系统，其特征在于，预设一组温度振镜对照组，步骤如下：

5.如权利要求4所述的一种振镜控制系统，其特征在于，预测幅度增益阈值变化包括：

6.如权利要求1所述的一种振镜控制...

【技术特征摘要】

1.一种振镜控制系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种振镜控制系统，其特征在于，所述多频处理的步骤如下：

3.如权利要求1所述的一种振镜控制系统，其特征在于，在步骤s101中振镜的反馈信号是单频信号，反馈信号的相位和控制信号的相位之间具有相位差，反馈信号的幅度即振镜转动的角度，反馈信号的幅度增益，即信号放大的程度。

4.如权利要求1所述的一种振镜控制系统，其特征在于，预设一组温度振镜对照组，步骤如下：

5.如权利要求4所述的一种振镜控制系统，其特征在于，预测幅度增益阈值变化包括：

6.如权利要求1所述的一种振镜控制系统，其特征在于，预设一组基于湿度的振镜对照组，步骤如下：

7.如权利要求1所述的一种振镜控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超源，许小军，
申请(专利权)人：深圳市鹏鼎智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：