一种激光加工系统技术方案

本发明专利技术属于三维激光焊接技术领域，具体的说是一种激光加工系统，其包括底板，所述底板的顶部一端设置有Y轴振镜电机和机座，所述机座与底板之间固定连接，所述Y轴振镜电机固定安装在机座上，所述机座的顶部一端固定安装有X轴振镜电机，所述机座的下方设置有光路示图，所述机座的一侧设置有具有三维同轴激光测距和三维视觉定位功能测距定位机构。本发明专利技术通过设有合束镜片和视觉全反镜片，可以实现测距、视觉、振镜同轴，减少了现场调校时间和焊接的总时间；通过设有音圈直线电机，能够实现激光焦距和相机焦距同步，减少中间和边上位置的光程差，使中间位置与边上位置光程差可控制在0.005mm。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于三维激光焊接，特别涉及一种激光加工系统。

技术介绍

1、激光加工系统是用于对动力电池、异型体等进行三维激光焊接的设备，现有系统测距、视觉、焊接系统是分立的，一般步骤是：

2、1、相机对产品拍照定位，将相关位置信息传递给上位机；

3、2、移动平台到指定位置，用测距仪对产品高度进行测试；

4、3、通过平台将产品移动到振镜焊接范围内，对产品进行焊接。

5、但是上述系统在使用过程中仍存在以下缺陷：

6、1、每次平台移动耗时将近要100ms，现有系统在平台移动上耗费了整个产品焊接将近80％的时间。

7、2、测距、视觉、振镜不同轴，现场调教需耗费大量时间。

8、3、高焦距焊接系统中间位置和边上位置光程差比较大，如果不对光程差进行补偿，焊接效果差异会比较大，影响产品的稳定性。

9、因此，专利技术一种激光加工系统来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术提供了一种激光加工系统，以解决上述背景本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种激光加工系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部一端设置有Y轴振镜电机(2)和机座(3)，所述机座(3)与底板(1)之间固定连接，所述Y轴振镜电机(2)固定安装在机座(3)上，所述机座(3)的顶部一端固定安装有X轴振镜电机(4)，所述机座(3)的下方设置有光路示图(18)，所述机座(3)的一侧设置有具有三维同轴激光测距和三维视觉定位功能测距定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光加工系统，其特征在于：所述测距定位机构包括设置在底板(1)上方的测距全反射镜(5)、光闸(6)、合束镜片(7)、激光聚焦镜(8)、激光及视觉同步变焦组镜(9)、音圈直线电机(...

【技术特征摘要】

1.一种激光加工系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部一端设置有y轴振镜电机(2)和机座(3)，所述机座(3)与底板(1)之间固定连接，所述y轴振镜电机(2)固定安装在机座(3)上，所述机座(3)的顶部一端固定安装有x轴振镜电机(4)，所述机座(3)的下方设置有光路示图(18)，所述机座(3)的一侧设置有具有三维同轴激光测距和三维视觉定位功能测距定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种激光加工系统，其特征在于：所述测距定位机构包括设置在底板(1)上方的测距全反射镜(5)、光闸(6)、合束镜片(7)、激光聚焦镜(8)、激光及视觉同步变焦组镜(9)、音圈直线电机(10)、激光入光镜座(11)、测距仪(12)、激光器(13)、相机(14)、视觉入光镜座(15)、视觉聚焦座(16)和视觉全反镜片(17)，所述测距全反射镜(5)、光闸(6)与测距仪(12)形成测距光路，且测距全反射镜(5)的聚焦点和测距仪(12)在同一横向水平线上，所述激光聚焦镜(8)、激光及视觉同步变焦组镜(9)中的其中一个变焦镜片、激光入光镜座(11)和激光器(13)设置在同一横向水平线上形成激光光路，所述激光及视觉同步变焦组镜(9)中的另一个变焦镜片、相机(14)、视觉入光镜座(15)、视觉聚焦座(16)、视觉全反镜片(17)与激光光路形成视觉光路，所述合束镜片(7)设置在与视觉全反镜片(17)相对的位置，且合束镜片(7)设置在激光光路上。

3.根据权利要求2所述的一种激光加工系统，其特征在于：所述音圈直线电机(10)通过安装座(61)固定安装在底板(1)顶部一端，所述激光及视觉同步变焦组镜(9)绑定在音圈电机上，所述测距全反射镜(5)、光闸(6)、合束镜片(7)、激光聚焦镜(8)、激光及视觉同步变焦组镜(9)、音圈直线电机(10)、激光入光镜座(11)、测距仪(12)、激光器(13)、相机(14)、视觉入光镜座(15)、视觉聚焦座(16)和视觉全反镜片(17)，所述测距全反射镜(5)、光闸(6)与测距仪(12)形成测距光路均固定安装在底板(1)的顶部一端，所述光闸(6)设置在合束镜片(7)和视觉全反镜片(17)靠近机座(3)的一侧，所述视觉全反镜片(17)和合束镜片(7)设置在同一纵向水平线上，所述激光聚焦镜(8)和视觉聚焦座(16)分别设置在视觉全反镜片(17)和合束镜片(7)远离机座(3)的一侧，所述激光及视觉同步变焦组镜(9)片和音圈直线电机(10)设置在激光聚焦镜(8)和视觉聚焦座(16)远离机座(3)的一侧，所述激光入光镜座(11)设置在激光器(13)和激光及视觉同步变焦组镜(9)片中的其中一个变焦镜片之间的位置，所述视觉入光镜座(15)设置在相机(14)和激光及视觉同步变焦组镜(9)片中的另一个变焦镜片之间的位置。

4.根据权利要求3所述的一种激光加工系统，其特征在于：所述光闸(6)设置在包括固定安装在底板(1)顶部一端的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭昌华，
申请(专利权)人：深圳市鹏鼎智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：