【技术实现步骤摘要】
本技术属于康复器材领域，尤其涉及一种康复踏车的上肢康复把手。
技术介绍
1、康复踏车是一种用于康复训练和有氧运动的健身设备。它集成了机械、控制和康复工程的解决方案，旨在帮助患者进行主动或被动训练，从而改善心肺功能、增强肌肉力量和厚度，并部分恢复运动功能。此外，康复踏车还能减轻患者家庭的负担，增加患者治愈的信心，其康复效果已经得到大量实验证明。
2、为了适应不同身高和体型的用户，调节康复踏车把手的位置非常重要，尤其对于失能患者更为关键。现有结构虽然可以对把手的位置进行一定的调节，但是结构较为复杂，可靠性不高，且由于需要在水平和垂直方向上进行多次交替调整，调节过程复杂，缺乏自动化。
技术实现思路
1、本技术提供了一种可调节的康复踏车用上肢康复把手，该机构包括握把本体、推杆和套筒。
2、所述推杆同轴设置于套筒的中心，可紧贴套筒的内壁自由伸缩。推杆的表面分布有若干孔洞。
3、所述握把本体连接在推杆上远离套筒的一端。
4、所述套筒靠近康复训练者一端设有小型电磁阀组件，所述小型电磁阀组件包括驱动控制模块和带锁销电磁阀，所述驱动控制模块根据外部控制信号控制电磁阀，当控制电磁阀弹出锁销时，所述锁销与所述推杆表面分布的孔洞完整卡合以固定推杆的位置，当控制电磁阀收回锁销时，所述锁销与所述孔洞脱离。
5、可选地，所述孔洞在所述推杆的轴向和径向上均呈均匀分布。
6、可选地，所述小型电磁阀组件包括两个沿所述套筒的径向对称设置的带锁销电磁
7、可选地，所述驱动控制模块包括驱动模块、接收控制模块，所述驱动控制模块与所述电磁阀连接，所述接收控制模块与所述驱动模块连接；其中，所述驱动模块用于驱动电磁阀；所述接收控制模块用于接收外部控制信号，根据外部控制信号对所述驱动模块进行控制。
8、优选地，所述接收控制模块所接收的控制信号为rs-422接口电平控制信号。由于该控制电平信号是差分输入，抗共模干扰的能力强，可以避免康复踏车驱动电机工作时对控制信号的影响。
9、可选地，所述接收控制模块还用于接收外部的无线遥控指令，可以方便医护人员或监护人员对把手机构进行辅助控制。
10、可选地，所述握把本体与推杆之间的夹角角度可调节，也因此，本技术在控制电磁阀收回锁销时，可以允许推杆在套筒内的轴向伸缩以及径向转动，以调整握把本体的位姿，能够满足针对不同康复训练者的握把舒适度的需求。所述握把本体与推杆之间设有绞合部，所述绞合部配有锁紧装置，用于锁定夹角角度。
11、本技术能产生的有益效果包括：
12、1)本技术所提供的康复踏车的上肢康复把手，可以实现推杆在套筒内的轴向伸缩或径向转动，能够适用于不同康复训练者，使训练时的上肢姿态调整到舒适的位置。
13、2)本技术所提供的康复踏车的上肢康复把手，采用电子控制方式对握把本体的位置进行固定控制，此装置操作简单，效率高，生产成本低，适合大范围推广。
14、3)本技术所提供的康复踏车的上肢康复把手，在套筒径向上对称设置两个带锁销电磁阀，可以提高操控的可靠性。
15、4)本技术所提供的上肢康复把手，其小型电磁阀组件中的接收控制模块采用rs-422接口电平作为控制信号电平标准，能够提高抗电磁干扰的能力。此外，接收控制模块还支持无线遥控，能够方便医护人员或监护人员进行辅助控制，灵活性、安全性较高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种康复踏车的上肢康复把手，其特征在于，包括握把本体（1）、推杆（2）和套筒（3）；所述推杆（2）同轴设置于所述套筒（3）的中心，所述推杆（2）根据调节紧贴套筒（3）内壁自由伸缩，所述握把本体（1）连接在推杆（2）上远离套筒（3）的一端；所述套筒（3）靠近康复训练者一端设有小型电磁阀组件，所述小型电磁阀组件包括驱动控制模块和带锁销电磁阀，所述驱动控制模块根据外部控制信号控制电磁阀，当控制电磁阀弹出锁销时，所述锁销与所述推杆表面分布的孔洞完整卡合以固定推杆（2）的位置，当控制电磁阀收回锁销时，所述锁销与所述孔洞脱离。
2.根据权利要求1所述的康复踏车的上肢康复把手，其特征在于，所述孔洞在所述推杆（2）的轴向和径向上均呈均匀分布。
3.根据权利要求1所述的康复踏车的上肢康复把手，其特征在于，所述小型电磁阀组件包括两个沿所述套筒的径向对称设置的带锁销电磁阀。
4.根据权利要求1或3所述的康复踏车的上肢康复把手，其特征在于，所述驱动控制模块包括驱动模块、接收控制模块，所述驱动控制模块与所述电磁阀连接，所述接收控制模块与所述驱动模块连接；其中，所述驱
5.根据权利要求4所述的康复踏车的上肢康复把手，其特征在于，所述接收控制模块所接收的控制信号为RS-422接口电平控制信号。
6.根据权利要求5所述的康复踏车的上肢康复把手，其特征在于，所述接收控制模块还用于接收外部的无线遥控指令。
7.根据权利要求1所述的康复踏车的上肢康复把手，其特征在于，所述握把本体（1）与推杆（2）之间的夹角角度可调节，所述握把本体（1）与推杆（2）之间设有绞合部，所述绞合部配有锁紧装置，用于锁定夹角角度。
...【技术特征摘要】
1.一种康复踏车的上肢康复把手，其特征在于，包括握把本体（1）、推杆（2）和套筒（3）；所述推杆（2）同轴设置于所述套筒（3）的中心，所述推杆（2）根据调节紧贴套筒（3）内壁自由伸缩，所述握把本体（1）连接在推杆（2）上远离套筒（3）的一端；所述套筒（3）靠近康复训练者一端设有小型电磁阀组件，所述小型电磁阀组件包括驱动控制模块和带锁销电磁阀，所述驱动控制模块根据外部控制信号控制电磁阀，当控制电磁阀弹出锁销时，所述锁销与所述推杆表面分布的孔洞完整卡合以固定推杆（2）的位置，当控制电磁阀收回锁销时，所述锁销与所述孔洞脱离。
2.根据权利要求1所述的康复踏车的上肢康复把手，其特征在于，所述孔洞在所述推杆（2）的轴向和径向上均呈均匀分布。
3.根据权利要求1所述的康复踏车的上肢康复把手，其特征在于，所述小型电磁阀组件包括两个沿所述套筒的径向对称设置的带锁销电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽，张大鹏，王利全，皮勉，
申请(专利权)人：常州锦澄医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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