自动定位堆叠工装制造技术

技术编号:42895003 阅读:51 留言:0更新日期:2024-09-30 15:13
本发明专利技术属于电池生产加工技术领域,公开了一种自动定位堆叠工装,通过所述基准定位机构与所述定位夹持机构相对设置,且在所述基准定位机构上设置有传感器,当所述外部机构将所述待堆叠电芯输送至所述定位夹持机构上后,所述传感器采集首个所述待堆叠电芯在所述定位夹持机构上的位置信息,并传输至外部控制系统,所述外部控制系统控制所述定位夹持机构将所述待堆叠电芯放置到所述基准定位机构上,使首个所述待堆叠电芯被所述基准定位机构夹持在预设位置,确保整个电芯堆叠体在堆叠时不会发生偏移,始终保持同一个中心线,保证整个电芯堆叠体的准确度和受力均匀,并且待堆叠电芯在堆叠时不会发生倾斜,提高了电芯堆叠体的安全性和使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池生产加工,特别涉及一种自动定位堆叠工装


技术介绍

1、现有的电芯堆叠装置虽然解决了堆叠电芯的过程中电芯的放置通常会出现偏差,无法保证电芯堆叠的一致性等问题,例如专利公开号cn 117393836 a的一种电芯堆叠装置,承载限位组件,包括承载板和限位块,自所述承载板的一侧向该承载板的另一侧延伸的方向为第一方向,所述承载板沿所述第一方向延伸并设置于所述安装座上,所述限位块设于所述承载板的一侧,堆叠放置在所述承载板上且最靠近限位块的电芯为第一个电芯,所述第一个电芯贴靠在限位块上;压紧定位机构,设于所述安装座上,用于压紧所述第一个电芯的顶部。虽然通过压紧定位机构将第一个电芯压紧使其处于稳定状态,但是,在将电芯放置到承载限位组件上时,无法准确判断电芯是否处于承载限位组件的中心线上,当压紧定位机构没有压在电芯的中心位置,电芯在承载限位组件上进行堆叠时容易发生倾斜,导致电芯堆叠不稳定,容易发生安全隐患。


技术实现思路

1、本申请的主要目的为提供一种自动定位堆叠工装,旨在解决现有的电芯堆叠装置无法准确判断本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动定位堆叠工装,其特征在于,包括支撑装置,以及设置在所述支撑装置上的堆叠装置;

2.根据权利要求1所述的自动定位堆叠工装,其特征在于,所述支撑装置包括支撑框架,所述支撑框架包括底边框,以及与所述底边框相对应的顶边框,还包括用于连接所述底边框与所述顶边框的第一斜边框和第二斜边框,所述第一斜边框与所述第二斜边框相对设置,且在所述第一斜边框与所述第二斜边框上分别设置有与所述底边框相连接的第一支撑柱和第二支撑柱,所述第一支撑柱与所述第二支撑柱相对设置,且与所述顶边框的长度相同。

3.根据权利要求2所述的自动定位堆叠工装,其特征在于,所述支撑装置还包括倾斜基板,所...

【技术特征摘要】

1.一种自动定位堆叠工装,其特征在于,包括支撑装置,以及设置在所述支撑装置上的堆叠装置;

2.根据权利要求1所述的自动定位堆叠工装,其特征在于,所述支撑装置包括支撑框架,所述支撑框架包括底边框,以及与所述底边框相对应的顶边框,还包括用于连接所述底边框与所述顶边框的第一斜边框和第二斜边框,所述第一斜边框与所述第二斜边框相对设置,且在所述第一斜边框与所述第二斜边框上分别设置有与所述底边框相连接的第一支撑柱和第二支撑柱,所述第一支撑柱与所述第二支撑柱相对设置,且与所述顶边框的长度相同。

3.根据权利要求2所述的自动定位堆叠工装,其特征在于,所述支撑装置还包括倾斜基板,所述倾斜基板包括第一倾斜基板和第二倾斜基板,所述第一倾斜基板固定连接在所述第一斜边框上,所述第二倾斜基板固定连接在第二斜边框上,所述第一倾斜基板与所述第二倾斜基板相对设置,所述第一倾斜基板与所述第二倾斜基板分别朝远离所述底边框方向延伸,且所述第一倾斜基板与所述第二倾斜基板在所述顶边框的正上方形成第一指定间隔。

4.根据权利要求3所述的自动定位堆叠工装,其特征在于,所述基准定位机构包括基准定位部件和支撑凸台,所述基准定位部件固定连接在所述倾斜基板靠近所述底边框的一端,所述支撑凸台设置在所述基准定位部件远离所述底边框的一端且与所述倾斜基板固定连接;

5.根据权利要求4所述的自动定位堆叠工装,其特征在于,所述支撑座包括设置在所述倾斜基板上的平行部,以及连接在所述平行部与所述支撑凸台之间的垂直部,所述垂直部上设置有贯穿的通孔,所述传感器固定连接在所述垂直部远离所述支撑凸台的一侧,且与所述通孔相对应。

6.根据权利要求5所述的自动定位堆叠工装,其特征在于,所述基准定位气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐山肖拥军罗亮
申请(专利权)人:深圳市欧盛自动化有限公司
类型:发明
国别省市:

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