【技术实现步骤摘要】
本公开涉及头戴显示设备，尤其涉及一种用于修正状态量的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、采用增强现实(augmented reality，ar)、虚拟现实技术(virtual reality，vr)等技术的头戴显示设备的应用越来越广泛。头戴显示设备可以用于内容显示，例如用于显示电影画面、游戏画面、网页等。
技术实现思路
1、根据本公开实施例的一个方面，提供了一种用于修正状态量的方法，包括：获取状态量、设置于头戴显示设备的惯性测量单元的角速度数据，以及设置于头戴显示设备的磁力计的磁力测量数据；其中，状态量包括：头戴显示设备的设备姿态、磁力计的偏置参数、头戴显示设备所处环境磁场的磁场参数，以及惯性测量单元与磁力计之间的外参；基于设备姿态和角速度数据，确定预测设备姿态；基于偏置参数、磁场参数、外参和预测设备姿态，确定磁力预测数据；确定磁力测量数据与磁力预测数据之间的第一残差；利用第一残差，对预测设备姿态进行修正，以得到修正后的状态量。
2、根据本公开实施例的另一个方面，提...
【技术保护点】
1.一种用于修正状态量的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磁力预测数据利用如下公式确定：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态量还包括以下两项中的至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述偏置参数、所述磁场参数、所述外参和所述预测设备姿态，确定磁力预测数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述磁力预测数据利用如下公式确定：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述磁力预测数据利用如下公式确定：
7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述磁力预...
【技术特征摘要】
1.一种用于修正状态量的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述磁力预测数据利用如下公式确定：
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述状态量还包括以下两项中的至少一项：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述偏置参数、所述磁场参数、所述外参和所述预测设备姿态，确定磁力预测数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述磁力预测数据利用如下公式确定：
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述磁力预测数据利...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，黄灿，吴克艰，
申请(专利权)人：优奈柯恩北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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