用于工程机械的液压系统技术方案

一种用于工程机械的液压系统的控制单元中设置虚拟压力传感器模型，所述虚拟压力传感器模型中包括：针对工程机械的某个动作涉及的n个执行器和相应的n个控制阀建立的液压泵的泵口压力对时间的1～n阶导数表达式。所述泵口压力对时间的1～n阶导数表达式中的每个包含n个未知量：第1～第n控制阀的负载端压力。所述控制单元配置成对所述虚拟压力传感器模型中的泵口压力对时间的1～n阶导数表达式联立求解，得到第1～第n控制阀的负载端压力的解析解，将每个控制阀的负载端压力的解析解作为该控制阀的负载端虚拟测量压力。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及一种用于工程机械的液压系统，尤其是采用了虚拟传感器的液压系统。

技术介绍

1、采用液压动力的机械设备，诸如挖掘机、高空作业平台、吊机、钻机等，通常利用一个液压泵经多路液压系统向多个执行器供应液压油来实现同时多个动作。在液压系统中，各流量控制阀的阀位控制需要基于相应执行器侧的压力传感器的实时检测值，或者利用压力传感器的检测值实时监控系统压力，并且某些应用中需要利用流量传感器测量经控制阀向执行器供应的液压油的实际流量。如果能够减去这些传感器中的一个或一些，并且通过软件中的虚拟传感器来实现减去的传感器的相同功能，则有助于降低整个液压系统的设计、制造成本。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种用于工程机械的液压系统，能够简化系统的设计、制造，降低系统成本。

2、为此，本申请在其一个方面提供了一种用于工程机械的液压系统，所述液压系统包括：液压泵、多个执行器和控制单元，每个执行器经相应的液压回路由所述液压泵供应液压油，每个液压回路中设置相应的控制阀。

3、所述控制单元中设置虚拟压力传本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于工程机械的液压系统中的控制单元(3)，所述液压系统包括：液压泵(2)和多个执行器(C1、C2...)，每个执行器经相应的液压回路由所述液压泵(2)供应液压油，每个液压回路中设置相应的控制阀(V1、V2...)；

2.如权利要求1所述的用于工程机械的液压系统中的控制单元(3)，其中，所述虚拟压力传感器模型中的泵口压力(pp)对时间的1阶导数表达式为：

3.如权利要求2所述的用于工程机械的液压系统中的控制单元(3)，其中，所述虚拟压力传感器模型中的泵口压力(pp)对时间的2～n阶导数表达式由所述虚拟压力传感器模型中的泵口压力(pp)对时间的1阶导数表达式依...

【技术特征摘要】

1.一种用于工程机械的液压系统中的控制单元(3)，所述液压系统包括：液压泵(2)和多个执行器(c1、c2...)，每个执行器经相应的液压回路由所述液压泵(2)供应液压油，每个液压回路中设置相应的控制阀(v1、v2...)；

2.如权利要求1所述的用于工程机械的液压系统中的控制单元(3)，其中，所述虚拟压力传感器模型中的泵口压力(pp)对时间的1阶导数表达式为：

3.如权利要求2所述的用于工程机械的液压系统中的控制单元(3)，其中，所述虚拟压力传感器模型中的泵口压力(pp)对时间的2～n阶导数表达式由所述虚拟压力传感器模型中的泵口压力(pp)对时间的1阶导数表达式依次对时间求导得到。

4.如权利要求2或3所述的用于工程机械的液压系统中的控制单元(3)，其中，所述控制单元(3)配置成基于上一个控制循环中施加于的第j控制阀的控制信号确定第j控制阀当前控制循环中的开口面积。

5.如权利要求1-4中任一项所述的用于工程机械的液压系统中的控制单元(3)，其中，所述控制单元(3)中还设置虚拟流量传感器模型，所述虚拟流量传感器模型中包括：针对工程机械的某个动作涉及的m(m≥1)个执行器和相应的m个控制阀建立的液压泵(2)的泵口压力(pp)对时间的1～m阶导数表达式；其中，所述泵口压力(pp)对时间的1～n...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖隆佐，耿攀，李晓亮，张峻峰，孙晨，孙海林，耿翔宇，
申请(专利权)人：博世力士乐北京液压有限公司，
类型：发明
国别省市：