【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及连接机构，尤其涉及一种锁扣件及自动对接机构。
技术介绍
1、随着人类对于新能源的需求不断增加，对于能源的供给呈现出了多样化的趋势。核电站作为一种对于环境友好、能源效率高、安全性能稳定的能源来源，已经逐渐成了重要的能源供给方式之一。由于在核电站工作会存在一定的风险，所以越来越多的机器人代替人类工作，完成核反应堆池的清洗、清洁等简单重复而危险系数较高的工作，降低操作人员的受辐射剂量并提高工作效率。
2、对于核反应堆池清洁机器人，由于其清洁机构收集的核污染物是逐渐累计的，达到一定剂量的时候需要回收处理，因此需要有与机器人车体分离的可回收清洁模组，而自动对接自锁机构主要用于辅助核反应堆池清洁机器人车体与清洁抹布卷料模组之间的快速对接与脱离。
3、传统的自动对接自锁机构大多采用卡扣卡孔配合结构，其虽然能够实现机器人车体与清洁抹布卷料模组的对接，但是其连接稳定性不强，在晃动时存在异常脱离风险，难以满足核反应堆池清洁机器人对自动对接自锁机构的高强度、高耐久性和高可靠性要求。
技术实现思
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种锁扣件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锁扣件，其特征在于，所述凸部靠近对应位置插口一端设有平抵部、远离基座一端设有导向斜部；
3.根据权利要求1所述的一种锁扣件，其特征在于，所述半圆槽的内壁与基座的空腔内壁之间贯通设有让位槽，所述操纵杆贯穿让位槽且与让位槽滑动连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种锁扣件，其特征在于，所述基座上设有与空腔贯通的调节槽，所述操纵杆自调节槽延伸至基座外侧且与调节槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种锁扣件，其特征在于，所述卡件与基座的空腔内壁之间固定设有弹力单元
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【技术特征摘要】
1.一种锁扣件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种锁扣件，其特征在于，所述凸部靠近对应位置插口一端设有平抵部、远离基座一端设有导向斜部；
3.根据权利要求1所述的一种锁扣件，其特征在于，所述半圆槽的内壁与基座的空腔内壁之间贯通设有让位槽，所述操纵杆贯穿让位槽且与让位槽滑动连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种锁扣件，其特征在于，所述基座上设有与空腔贯通的调节槽，所述操纵杆自调节槽延伸至基座外侧且与调节槽滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种锁扣件，其特征在于，所述卡件与基座的空腔内壁之间固定设有弹力单元。
6.根据权利要求5所述的一种锁扣件，其特征在于，所述弹力...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢秋红，孙振华，王文纪，孙安安，
申请(专利权)人：上海合时智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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