【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光切割装置，具体涉及一种用于机械手的防撞切割头组件。
技术介绍
1、随着工业技术的发展，三维钣金零部件和特殊型材的切割加工呈现批量化、多样化、高精度化的趋势，机器人激光切割系统具有工业机器人的特点，能够自由、灵活的实现各种复杂三维曲线加工轨迹，在满足精确性要求的同时，能很好地提高整个激光切割系统的柔性，占用更少的空间，相比于传统的平面切割，具有更高的经济性和竞争力。
2、现有机器人激光切割系统中一般都包括机械手和激光切割头，激光切割头固定连接在机械手上，由机械手带动激光切割头在三维空间内运动，对材料实现切割加工。
3、但在现有机械手带动激光切割头加工的过程中，由于被加工材料的不规则性，容易导致激光切割头与工件碰撞导致切割头损坏，增加加工成本，影响生产效率，不利于提高企业的竞争力。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的问题，本技术提供一种用于机械手的防撞切割头组件，解决了现有技术中激光切割头直接与机械手连接安装，由于被加工材料的不规则性，使得加工过程激光切...
【技术保护点】
1.一种用于机械手的防撞切割头组件，其特征在于：包括防撞组件主体、缓冲块和碰撞感应组件，所述防撞组件主体与机械手连接，所述缓冲块与激光切割头连接，所述防撞组件主体与所述缓冲块磁吸连接，所述缓冲块能够在激光切割头发生碰撞时与所述防撞组件主体相对位置偏移起缓冲作用，所述碰撞感应组件能够根据所述防撞组件主体和所述缓冲块相对位置变化判断碰撞状态。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的防撞切割头组件，其特征在于：所述防撞组件主体上设置有强力磁铁，所述缓冲块的材质为马氏体不锈铁。
3.根据权利要求1所述的用于机械手的防撞切割头组件，其特征在于：所述防撞组件...
【技术特征摘要】
1.一种用于机械手的防撞切割头组件，其特征在于：包括防撞组件主体、缓冲块和碰撞感应组件，所述防撞组件主体与机械手连接，所述缓冲块与激光切割头连接，所述防撞组件主体与所述缓冲块磁吸连接，所述缓冲块能够在激光切割头发生碰撞时与所述防撞组件主体相对位置偏移起缓冲作用，所述碰撞感应组件能够根据所述防撞组件主体和所述缓冲块相对位置变化判断碰撞状态。
2.根据权利要求1所述的用于机械手的防撞切割头组件，其特征在于：所述防撞组件主体上设置有强力磁铁，所述缓冲块的材质为马氏体不锈铁。
3.根据权利要求1所述的用于机械手的防撞切割头组件，其特征在于：所述防撞组件主体包括防撞滑块、防撞架和安装在所述防撞架上的升降驱动组件，升降驱动组件的运动端与所述防撞滑块固定连接，所述升降驱动组件能够驱动所述防撞滑块升降运动调节激光切割头与待加工产品之间的距离。
4.根据权利要求3所述的用于机械手的防撞切割头组件，其特征在于：所述升降驱动组件包括伺服电机、丝杆转轴和升降活动块，所述升降活动块与所述丝杆转轴螺纹连接，所述伺服电机能够驱动所述丝杆转轴旋转带动所述升降活动块升降运动。
5.根据权利要求3所述的用于机械手的防撞切割头组件，其特征在于：还包括刻度标识片，所述刻度标识片设置在所述防撞滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：石中，马恒波，
申请(专利权)人：深圳欧斯普瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。