【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光焊接控制，具体为一种集成推拉丝的激光焊接头及其控制系统。
技术介绍
1、在现代制造业中，激光焊接技术凭借能量密度高、热影响区小、焊接速度快等优势，已广泛应用于汽车制造、航空航天、精密电子等高端装备领域。随着工业产品对焊接质量、效率及自动化程度的要求不断提升，传统激光焊接系统逐渐暴露出多参数协同控制能力不足的问题，尤其是在复杂工件焊接过程中，推拉丝动作与激光能量输出的匹配精度、焊缝轨迹动态追踪的实时性，直接影响焊接接头的力学性能和成形质量。
2、激光焊接中的填充丝控制多采用单一推丝或拉丝模式，存在以下技术瓶颈：推丝速度与拉丝速度的动态失衡易导致焊丝送进不稳定，引发熔池填充不足或堆积现象，尤其在高反光材料（如铝合金、铜合金）焊接中，焊丝熔化速率与激光能量输入的耦合关系复杂，传统开环控制难以消除速度波动带来的质量偏差；激光功率调节多依赖预设参数表，无法根据推拉丝协同状态实时响应，当工件存在厚度偏差或材料成分波动时，易出现烧穿、未熔合等缺陷；焊缝轨迹追踪多基于单一视觉传感器，在强光、飞溅干扰下，难以精准识别坡口特征...
【技术保护点】
1.一种集成推拉丝的激光焊接控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的集成推拉丝的激光焊接控制系统，其特征在于，所述焊缝轨迹追踪模块包括：
3.根据权利要求2所述的集成推拉丝的激光焊接控制系统，其特征在于，所述熔池特征提取子模块的工作流程包括：
4.根据权利要求1所述的集成推拉丝的激光焊接控制系统，其特征在于，所述焊接质量反馈模块包括：
5.根据权利要求1所述的集成推拉丝的激光焊接控制系统，其特征在于，所述参数协同优化模块包括：
6.根据权利要求1所述的集成推拉丝的激光焊接控制系统，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种集成推拉丝的激光焊接控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的集成推拉丝的激光焊接控制系统，其特征在于，所述焊缝轨迹追踪模块包括：
3.根据权利要求2所述的集成推拉丝的激光焊接控制系统，其特征在于，所述熔池特征提取子模块的工作流程包括：
4.根据权利要求1所述的集成推拉丝的激光焊接控制系统，其特征在于，所述焊接质量反馈模块包括：
5.根据权利要求1所述的集成推拉丝的激光焊接控制系统，其特征在于，所述参数协同优化模块包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：石中，
申请(专利权)人：深圳欧斯普瑞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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