【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及周边桁架装置，具体涉及一种大型星载可展开天线周边桁架装置。
技术介绍
1、空间大型可展开机构是空间各类飞行器的基础机构，例如空间大型星载可展开天线、空间大型可展开伸展臂、星载空间大型可展开太阳翼等，这些航天飞行器都是由一些航天机构完成在轨支撑的。然而，航天器的运输通常受制于运载火箭或航天飞机的运载能力，很难将具有固定姿态的飞行器直接发送进入太空环境，而是首先将这些航天器进行收拢，以一个紧凑的收拢状态发射进入太空环境，再通过驱动装置完成其展开，形成其在轨状态，这就要求设计各种各样的可展开机构。随着空间飞行器对尺度规模的要求不断增大而运载技术并没有太大提高的情况下，对大尺度可展开机构的要求也越来越高。
2、授权公告号为cn109659657b的中国专利技术专利，公开了一种基于锥形剪叉机构单元的周边桁架可展开天线机构，其包含n个锥形剪叉机构单元，所述锥形剪叉机构单元由四个内部节点花盘、四个外部节点花盘、两个中间节点花盘、四个内部剪叉杆、四个中间剪叉杆和四个连杆通过转动副连接组成，多个锥形剪叉机构单元阵列布置，相邻锥形...
【技术保护点】
1.一种大型星载可展开天线周边桁架装置，其特征在于：包括由若干个平面连杆机构续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动装置；
2.根据权利要求1所述的大型星载可展开天线周边桁架装置，其特征在于：所述连杆组件包括第一上部连接杆、第二上部连接杆、第三上部连接杆、第四上部连接杆、第一中部连接杆及第二中部连接杆，所述连接座组件包括安装于所述第一支撑杆上部的第一上部连接座、安装于所述第一支撑杆中部的第一中部连接座、安装于所述第二支撑杆上部的第二上部连接座及安装于所述第二支撑杆中部的第二中部连接座，所述第一上部连接杆的始端与所述第一上部连接座铰接，所...
【技术特征摘要】
1.一种大型星载可展开天线周边桁架装置，其特征在于：包括由若干个平面连杆机构续接而成的环状周边桁架及驱动所述环状周边桁架展开或收拢的驱动装置；
2.根据权利要求1所述的大型星载可展开天线周边桁架装置，其特征在于：所述连杆组件包括第一上部连接杆、第二上部连接杆、第三上部连接杆、第四上部连接杆、第一中部连接杆及第二中部连接杆，所述连接座组件包括安装于所述第一支撑杆上部的第一上部连接座、安装于所述第一支撑杆中部的第一中部连接座、安装于所述第二支撑杆上部的第二上部连接座及安装于所述第二支撑杆中部的第二中部连接座，所述第一上部连接杆的始端与所述第一上部连接座铰接，所述第二上部连接杆的始端与所述第二上部连接座铰接，所述第一中部连接杆的始端与所述第一中部连接座铰接，所述第二中部连接杆的始端与所述第二中部连接座铰接，所述第三上部连接杆的始端与所述第一中部连接杆的末端铰接的，所述第四上部连接杆的始端与所述第二中部连接杆的末端铰接，所述第一上部连接杆的末端、所述第二上部连接杆的末端、所述第三上部连接杆的末端及所述第四上部连接杆的末端相铰接。
3.根据权利要求2所述的大型星载可展开天线周边桁架装置，其特征在于：所述连杆组件还包括第一下部连接杆及第二下部连接杆，所述连接座组件还包括安装于所述第一支撑杆下部的第一下部连接座及安装于所述第二支撑杆下部的第二下部连接座，所述第一下部连接杆的始端与所述第一下部连接座铰接，所述第二下部连接杆的始端与所述第二下部连接座铰接，所述第一下部连接杆的末端分别与所述第四上部连接杆的始端和所述第二中部连接杆的末端相铰接，所述第二下部连接杆的末端分别与所述第三上部连接杆的始端和所述第一中部连接杆的末端相铰接。
4.根据权利要求3所述的大型星载可展开天线周边桁架装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：高长青，王瀚林，范瑞楷，赵永杰，杨楠，郭嘉楠，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：
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