一种智能汽车侧向安全防碰撞系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能汽车侧向安全防碰撞系统，属于智能汽车侧向安全防碰撞技术领域，包括VRU线索收集模块，VRU线索收集模块对VRU线索收集，形成多元时空VRU轨迹预测线索库；VRU轨迹预测模块，VRU轨迹预测模块获取若干VRU训练集，基于所述多元时空VRU轨迹预测线索库提取VRU多元时空轨迹因子特征，生成面向行人及骑行者一体的穿街轨迹预测模型；VRU风险评价模块，VRU风险评价模块建立VRU‑CRA模型，确定指标权重，计算模糊评价矩阵，绘制VRU穿街轨迹扇形区域，对VRU过街行为进行危险等级划分；右转轨迹模块，右转轨迹模块根据危险等级，对车辆前轮转角的控制量进行调整。本发明专利技术能够改善车辆右转下多目标轨迹预测方法存在的预测精度不足和预测性能不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能汽车侧向安全防碰撞，尤其涉及一种智能汽车侧向安全防碰撞系统。

技术介绍

1、信号交叉口智能汽车转向工况下，与弱势道路使用者(vulnerable road user,vru)存在较大冲突这一现象，现有技术从两个方向着手解决这种交通冲突现象。第一个方向从更新信号灯控制或增加交通控制设施入手，但这种方法只能缓解右转冲突现象，不能从根本上解决；第二种方向利用超声波、红外线、雷达、摄像等检测障碍物与车体的距离，将车身周围环境拼接到中控台上供驾驶员观察，但这种方法会延长驾驶员的反应时间，致使操作不及时，引发事故产生。

技术实现思路

1、本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种智能汽车侧向安全防碰撞系统，以解决现有技术中存在的问题。

2、为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种智能汽车侧向安全防碰撞系统，包括

3、vru线索收集模块，所述vru线索收集模块对vru线索收集，形成多元时空vru轨迹预测线索库；

4、vru轨迹预测模块，所述vru轨迹预测模块获取若本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能汽车侧向安全防碰撞系统，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种智能汽车侧向安全防碰撞系统，其特征在于，所述VRU线索包括VRU运动姿态、VRU行驶特征以及VRU身体面貌，对VRU运动姿态、VRU行驶特征以及VRU身体面貌整合后，形成多元时空VRU轨迹预测线索库。

3.根据权利要求1所述的一种智能汽车侧向安全防碰撞系统，其特征在于，所述VRU训练集包括市中心、市郊、乡村道路三种典型交叉口训练集。

4.根据权利要求3所述的一种智能汽车侧向安全防碰撞系统，其特征在于，所述VRU训练集通过车载监控获取。

5.根据权利要求1所述的...

【技术特征摘要】

1.一种智能汽车侧向安全防碰撞系统，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的一种智能汽车侧向安全防碰撞系统，其特征在于，所述vru线索包括vru运动姿态、vru行驶特征以及vru身体面貌，对vru运动姿态、vru行驶特征以及vru身体面貌整合后，形成多元时空vru轨迹预测线索库。

3.根据权利要求1所述的一种智能汽车侧向安全防碰撞系统，其特征在于，所述vru训练集包括市中心、市郊、乡村道路三种典型交叉口训练集。

4.根据权利要求3所述的一种智能汽车侧向安全防碰撞系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯梦琦，严志康，鞠旭飞，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：